[發明專利]一種空調換熱器自動釬焊的溫度控制方法及系統有效
| 申請號: | 201310462328.0 | 申請日: | 2013-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN103592974A | 公開(公告)日: | 2014-02-19 |
| 發明(設計)人: | 眭敏 | 申請(專利權)人: | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號: | G05D23/20 | 分類號: | G05D23/20 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 王寶筠 |
| 地址: | 519070 廣東省珠海*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 空調 換熱器 自動 釬焊 溫度 控制 方法 系統 | ||
技術領域
本發明涉及空調換熱器自動釬焊技術領域,更具體地說,涉及一種空調換熱器自動釬焊的溫度控制方法及系統。
背景技術
目前,隨著人們生活水平的提高,市場上對空調的需求日益增長。空調企業紛紛加大產量以滿足需要,而要面對激烈的市場競爭,在產量增加的同時,對質量提出了更高的要求。其中,空調的換熱器是空調通過換熱從而實現溫度濕度調節的主要部分。換熱器依靠銅管釬焊形成密封回路,在焊接的過程中如果發生焊接泄露,將嚴重影響空調的使用。
目前,空調換熱器的釬焊普遍采取的方法是:根據傳統的人工經驗手動調節相關的電磁閥,實現氣體流量的控制,進而間接實現釬焊溫度的控制。由此可以看出,現有的空調換熱器釬焊的溫度控制方法受人工經驗的影響較大,且在實際的控制過程中,燃氣與助燃氣體的壓力處于波動的狀態,因此需要頻繁的對氣體的流量進行控制,容易造成燃氣損失,且溫度控制精度低的問題,進而影響了空調換熱器的質量。
發明內容
有鑒于此,本發明提供一種空調換熱器自動釬焊的溫度控制方法及系統,以實現提高釬焊過程中溫度的控制精度,從而提高空調換熱器的質量。
為解決上述技術問題,本發明采用的技術方案為:1、一種空調換熱器自動釬焊的溫度控制方法,包括:
實時采集空調換熱器釬焊處的溫度;
比較并計算所述實時采集的空調換熱器釬焊處的溫度與標準溫度的溫度偏差值;
判斷所述溫度偏差值是否大于預設閾值,若是,則采用PFC控制模式對溫度進行控制,輸出控制量;反之,則采用PID控制模式對溫度進行控制,輸出控制量。
優選地,所述預設閾值為20℃。
優選地,當所述溫度偏差值大于所述預設閾值時,采用PFC控制模式對溫度進行控制,輸出控制量具體為:
判斷當前時刻的溫度偏差值e(n)與上一時刻的溫度偏差值e(n-1)的乘積是否小于零,若是,則通過調節控制比例參數Kp和Kd,使控制量和火焰溫度滿足溫度回歸方程;反之,則:
根據溫度偏差值e(n)的正負,反向調節控制比例參數Kp和Kd,使控制量和火焰溫度滿足溫度回歸方程。
優選地,所述溫度回歸方程為:T=0.8X2-72.8X+2233.7;
其中:X為氧氣與液化氣的供應量之比,即控制量;T為火焰溫度。
一種空調換熱器自動釬焊的溫度控制系統,包括:溫度傳感器、變送器、A/D轉換電路、比較器、模態選擇器、PID控制器、PFC控制器、D/A轉換電路、執行機構和空調換熱器;其中:
所述溫度傳感器與所述空調換熱器連接,實時采集所述空調換熱器釬焊處的溫度,并將采集的溫度發送至與所述溫度傳感器連接的所述變送器;
所述變送器將接收到的所述溫度進行轉換后,將經過轉換后的溫度發送至與所述變送器連接的所述A/D轉換電路;
所述A/D轉換電路接收所述經過轉換后的溫度,并將接收到的所述溫度進行A/D轉換后,發送至與所述A/D轉換電路連接的所述比較器;
所述比較器將接收到的所述溫度與標準溫度進行比較,計算溫度偏差值,并將計算得出的所述溫度偏差值發送至與所述比較器連接的所述模態選擇器;
所述模態選擇器判斷所述溫度偏差值是否大于預設值,若是,則觸發與所述模態選擇器連接的所述PFC控制器采用PFC控制模式輸出控制量至與所述PFC控制器連接的所述D/A轉換電路;反之,則觸發與所述模態選擇器連接的所述PID控制器采用PID控制模式輸出控制量至與所述PID控制器連接的所述D/A轉換電路;
所述D/A轉換電路將接收到所述控制量進行D/A轉換后輸出至與所述D/A轉換電路連接的所述執行機構;
所述執行機構根據接收到的所述控制量對所述空調換熱器釬焊處的溫度進行控制。
優選地,所述預設閾值為20℃。
從上述的技術方案可以看出,本發明公開的一種空調換熱器自動釬焊的溫度控制方法,通過實時采集空調換熱器釬焊處的溫度,并將實時采集的空調換熱器釬焊處的溫度與標準溫度進行比較,輸出溫度偏差值,當溫度偏差值大于預設值時,采用PFC控制模式對溫度進行控制,當溫度偏差值小于預設值時,采用PID控制模式對溫度進行控制。當偏差值大于預設值時,通過采用PFC控制模式能夠加快響應效率,當偏差值小于預設值時,通過采用PID控制模式能夠控制靜差值提高協調精度。由此可以看出,本發明將PFC控制模式和PID控制模式相結合,能夠提高溫度控制的精度,從而能夠提高空調換熱器的質量。
附圖說明
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