[發明專利]基于目標塊檢測的縫合線實時調整方法

有效

• 申請號: 201310462090.1
• 申請日: 2013-10-01
• 公開（公告）號: CN103489154A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 張茂軍;熊志輝;尹曉晴;譚樹人;徐瑋;王煒;劉煜;張政;李靖;彭楊
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學;湖南源信光電科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 國防科技大學專利服務中心 43202
• 代理人: 曹德斌

1.一種基于目標塊檢測的縫合線實時調整方法，其特征在于包括如下步驟：

S1、將已有縫合線分割成等長的縫合線段，利用幀差法在每段縫合線所對應的臨界區域進行變化檢測，得到相鄰兩幀在所述臨界區域內的灰度變化，所述已有縫合線為上一幀縫合線；

S2、根據預先設定的方格塊區域總數將每段縫合線所對應的臨界區域均分成若干個方格塊，計算每一個所述方格塊的灰度變化；當方格塊的灰度變化大于預先設定的變化閾值時，將所述方格塊標記為目標塊；

S3、設定目標塊數量閾值，當某段縫合線所對應的臨界區域內的目標塊數量大于所述目標塊數量閾值時，對該段縫合線進行局部調整。

2.根據權利要求1所述的基于目標塊檢測的縫合線實時調整方法，其特征在于：在步驟S3中需要進行局部調整的若干段縫合線中如果存在相鄰的縫合線段，則以相鄰的縫合線段構成的整體縫合線段進行局部調整。

3.根據權利要求1或2所述的基于目標塊檢測的縫合線實時調整方法，其特征在于：所述步驟S3中對縫合線進行局部調整所采用的方法包括但不限于動態規劃算法、圖割算法或貪婪搜索算法。

4.根據權利要求1或2所述的基于目標塊檢測的縫合線實時調整方法，其特征在于：所述步驟S3中對縫合線進行局部調整所采用的方法包括以下步驟：

S31、計算圖像重疊區域的差異圖像；

S32、采用動態規劃算法，在該段縫合線所在重疊區域內從縫合線段的上端到下端進行逐行搜索，尋找一條最優路徑使得縫合線經過位置的差異圖像像素值之和最小，所述最優路徑即為局部調整后的縫合線。

5.根據權利要求4所述的基于目標塊檢測的縫合線實時調整方法，其特征在于：所述步驟S31中計算圖像重疊區域的差異圖像的具體方法為：對兩幅源圖像在每一個像素點處的顏色差和梯度差，根據預先設定的對應的加權系數進行加權平均得到每個像素點對應的差異值，進而得到重疊區域的差異圖像。

6.根據權利要求4所述的基于目標塊檢測的縫合線實時調整方法，其特征在于：所述步驟S32中的具體方法為：首先從待局部調整的縫合線終點向起點方向分別按照從左向右和從右向左順序，在差異圖像內進行逐行計算，得到每行內各個像素點到該縫合線終點的最小的差異圖像像素值之和；再按照相反方向從該縫合線起點到終點進行搜索，根據當前點和其相鄰點到該縫合線終點的最小的差異圖像像素值之和，依次從其相鄰點中確定下一個縫合線點，最終確定調整后的縫合線。