[發明專利]一種液壓驅動的花生收獲裝置

無效

• 申請號: 201310462000.9
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN103460887A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 王建強
• 申請（專利權）人: 王建強
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01D33/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種液壓驅動的花生收獲裝置，包括抓取件組件、抬升振動組件、升降組件、液壓缸組件、控制組件和機架（2），所述抓取件組件包括一對抓取件（1），所述一對抓取件（1）通過抓取件鉸接軸鉸接，以所述抓取件鉸接軸為分界點抓取件（1）的下部呈兩側向外突出的鉤形，用于抓取種植在土地里的花生秧連同花生果實，抓取件（1）的上部具有位于端部的兩個凸出限位部（6），所述凸出限位部（6）用于在抓取件（1）的下部閉合時對閉合幅度進行限位，且凸出限位部的設置使得所述一對抓取件（1）的上部之間在閉合時存在長條形的間隙，所述一對抓取件（1）在所述凸出限位部的下方長條形間隙的兩側具有圓形孔，其連接有柔性限定帶（5），所述柔性限定帶（5）將抓取件（1）的上部連接在一起，用于限定所述一對抓取件（1）的張開幅度，在所述柔性限定帶（5）的一端處設置有拉力傳感器（12a）用于感測柔性限定帶（5）的拉緊，在兩個凸出限位部（6）處設置有接觸傳感器（12b）用于感測兩個抓取件的閉合，所述一對抓取件（1）上部的頂端分別通過樞轉軸與兩根連桿（10）的一端連接，所述兩根連桿（10）的另一端通過連桿樞轉軸相互樞轉連接；

所述液壓缸組件設置在所述機架（2）上并包括驅動液壓缸（3）、上油路（13a）、下油路（13b）和液壓閥（8），所述驅動液壓缸（3）的活塞桿（4）與所述連桿樞轉軸連接，所述液壓閥（8）用于分別對上油路（13a）、下油路（13b）在進油與回油之間進行切換；

所述控制組件包括控制裝置（9）和控制線（11），所述控制裝置（9）能夠接收所述拉力傳感器（12a）和接觸傳感器（12b）的信號，并且能夠根據傳感器的信號控制所述液壓閥（8），從而分別對上油路（13a）和下油路（13b）的進油和回油進行控制以實現驅動液壓缸（3）的活塞桿（4）的伸出與回縮；

當在液壓閥（8）的控制下上油路（13a）作為進油管路而下油路（13b）作為回油管路時，活塞桿（4）在驅動液壓缸（3）中向下運動，從而帶動兩根連桿（10）張開，此時，抓取件組件的上部在連桿（10）的推壓作用下張開并帶動著柔性限定帶（5）向外拉伸，當拉力傳感器（12a）感測到柔性限定帶（5）拉緊時，將信號發送給控制裝置（9），控制裝置（9）控制液壓閥（8）將上油路（13a）切換為回油管路而下油路（13b）切換為進油管路，此時，活塞桿（4）在驅動液壓缸（3）中向上運動，從而帶動兩根連桿（10）閉合，此時，抓取件組件的上部在連桿（10）的牽拉作用下閉合，當接觸傳感器（12b）感測閉合信號時，將閉合信號發送給控制裝置（9），控制裝置（9）控制液壓閥（8）重新將上油路（13a）切換為進油管路而將下油路（13b）切換為回油管路，如此循環。