[發明專利]使用指紋以在視頻中追蹤移動對象的系統和方法

有效

• 申請號: 201310461763.1
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103716687B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: T·N·蒙德亨克;K·科米;Y·歐威斯克
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: H04N21/4415
• 分類號: H04N21/4415;G06K9/46;G06T7/20
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

本發明提供了一種在序列圖像(110)中追蹤移動對象(155)的系統和方法。在一個示例實施例中，在序列圖像(110)中的當前圖像(128)被分段為多個分段(138)。在多個分段(138)中屬于同一個運動文件的分段被融合到一起以形成主分段組(142)。目標分段組(154)被從所述主分段組(142)中確定。所述目標分段組(154)表示在當前圖像(128)中移動對象組(155)。指紋組(156)被創建，其用于在序列圖像(110)中的多個后續圖像(162)中追蹤所述移動對象組(155)。

本發明涉及下列專利申請：名為“用于使用指紋處理一序列圖像的方法和系統”，序列號：US 13/631，705，以及律師案卷號為12-0178-US-NP的專利申請，轉讓給同一受讓人，其內容通過引用并入本文。

技術領域

本發明基本涉及圖像處理，更具體地，涉及檢測和追蹤圖像中移動的對象。更特別的，本發明涉及通過為所述移動的對象創建指紋用于檢測和追蹤圖像中移動的對象的系統和方法。

背景技術

現有不同的有效的技術用于在一序列圖像中檢測和追蹤移動的對象，所述一序列圖像，例如視頻。但是，現有這些有效地技術可不能夠在一定預期的精度水平下檢測和/或追蹤移動的對象。例如，現有這些有效的技術在所述移動的對象在所述圖像序列的一個或多個圖像中變得部分被遮擋時，可不能檢測和/或追蹤移動的對象。

另外，一些現有的技術在一定預期精度水平下可不能確定所述移動對象的輪廓。此處所用的對象的輪廓可為對象的輪廓線或對象的形狀。所述輪廓線可為所述對象的外表面。

分段是用于確定圖像中對象的輪廓的過程的例子。此處所用的“分段”是將圖像分為多個段的過程。每個段包括一組像素，其被確定為分享相似的視覺特征。該視覺特性可為，例如但不限于，顏色、紋理、強度或一些其他類型的特性。這樣，彼此相連的分段在超過一些選定的閾值的所述特定的視覺特征方面是不同的。

分段可被用于簡化和/或改變圖像的表示，這樣所述分段圖像相比于原圖像而言更容易分析。例如，當圖像被分段以形成分段圖像，所述分段圖像內的特征相比于原圖像而言更容易辨別。特別的，在原圖像中被獲取的所述對象的輪廓和/或特征在所述分段圖像中更容易識別。

但是，一些現有的分段技術可不能按照預期精度確定單一移動的對象的輪廓的方式來分段圖像。例如，當圖像被基于顏色分段以形成分段圖像，被所述圖像獲取的具有兩個或多于兩個顏色的對象，在所述分段圖像中可被多個分段展示。

所以，在所述分段圖像中的所述對象的輪廓可不能如描述的被簡單的辨別出來。進一步的，分離所述特征的信息可產生不如描述的準確的信息，所述特征是關于由不同類型的分段展示。所以，需要有一種方法和裝置，考慮到至少一些上面討論的問題，以及其他可能的問題。

發明內容

在一個示例實施例中，圖像處理系統包括圖像分段器、連續性檢查器和指紋器。所述圖像分段器被配置為將一序列圖像中的當前圖像分段為多個分段以形成分段化的圖像，并融合所述多個分段中屬于同一個運動剖面的分段以形成主分段組。所述連續性檢查器被配置為從所述主分段組中識別目標分段組。所述指紋器被配置為創建指紋組，其用于追蹤在所述一序列圖像中的多個后續圖像中所述移動對象組。

在另一個示例實施例中，一種用于計算機實施的方法被提供，其用于追蹤在一序列圖像中的移動的對象。所述圖像序列中的當前圖像被分段為多個段。在所述多個段中的屬于同一個動作剖面的分段被融合到一起以形成主分段組。目標分段組被從主分段中識別。所述目標分段組表示當前圖像中一組正在移動的對象。指紋組被創建，其用于追蹤在所述圖像序列中多個后續圖像中的移動對象組。