[發明專利]一種液壓驅動的振動式花生收獲裝置

無效

• 申請號: 201310461685.5
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN103460885A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 李永斌
• 申請（專利權）人: 李永斌
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01D33/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本申請涉及花生收獲裝置，具體為一種液壓驅動的振動式花生收獲裝置。

背景技術

花生是我國最重要的農作物之一，在我國的農業生產中占著舉足輕重的地位。我國許多地區以種植花生為主要的生活來源，尤其是在山東某些地方的農村，每家農戶種植高達十幾畝的花生，但是由于現在農村里的年輕人普遍都不在家務農而是轉移到城市工作、生活，因此村里日益減少的勞動力單靠手工收獲花生不足以完成如此大的勞動量，尤其在花生需要收獲的季節，如果趕上雨水天氣不及時收獲會導致花生果實掉在地里增加收獲的難度，或者如果天氣干燥，如果不及時收獲同樣會因地皮變硬而增加收獲的難度。而現有技術中的自動花生收獲機不夠成熟，安裝繁瑣，可靠性不高，性能不穩定，對花生的有效抓取率不高，容易漏掉地里的花生，而且收獲的花生往往帶有泥土，不夠干凈。

發明內容

本發明針對現有的技術缺陷，而提供了一種液壓驅動的振動式花生收獲裝置，其便于安裝，操作可靠性高，性能穩定，對花生的有效抓取率高，而且可以抖落掉花生秧上的泥土，提高收獲的花生的干凈度。

本發明采用的方案為：一種液壓驅動的振動式花生收獲裝置，包括抓取件組件、抬升振動組件、升降組件、液壓缸組件和控制組件，所述抓取件組件包括一對抓取件，所述一對抓取件通過抓取件鉸接軸鉸接，以所述抓取件鉸接軸為分界點抓取件的下部呈兩側向外突出的鉤形，用于抓取種植在土地里的花生秧連同花生果實，抓取件的上部具有位于端部的兩個凸出限位部，所述凸出限位部用于在抓取件的下部閉合時對閉合幅度進行限位，且凸出限位部的設置使得所述一對抓取件的上部之間在閉合時存在長條形的間隙，所述一對抓取件在所述凸出限位部的下方長條形間隙的兩側具有圓形孔，其連接有柔性限定帶，所述柔性限定帶將抓取件的上部連接在一起，用于限定所述一對抓取件的張開幅度，在所述柔性限定帶的一端處設置有拉力傳感器用于感測柔性限定帶的拉緊，在兩個凸出限位部處設置有接觸傳感器用于感測兩個抓取件的閉合，所述一對抓取件上部的頂端分別通過樞轉軸與兩根連桿的一端連接，所述兩根連桿的另一端通過連桿樞轉軸相互樞轉連接；

所述抬升振動組件包括底座、設置在底座上的導軌和可振動液壓缸，可振動液壓缸設置有活塞桿，活塞桿的頂部設置有升降臺，所述升降臺的右端與所述抓取件鉸接軸連接，升降臺的左端能夠沿著導軌上下滑動，所述升降臺能夠隨著可振動液壓缸的活塞桿的上下運動而沿著導軌上下滑動，從而帶動整個抓取件組件上下運動，所述可振動液壓缸的振動能夠帶動所述抓取件組件振動從而便于抓入泥土并在抓取之后抖落花生秧以及花生果實上的泥土；

所述液壓缸組件設置在所述升降臺上并包括驅動液壓缸、上油路、下油路和液壓閥，所述驅動液壓缸的活塞桿與所述連桿樞轉軸連接，所述液壓閥用于分別對上油路和下油路在進油與回油之間進行切換；

所述控制組件包括控制裝置和控制線，所述控制裝置能夠接收所述拉力傳感器和接觸傳感器的信號，并且能夠根據傳感器的信號控制所述液壓閥，從而分別對上油路和下油路的進油和回油進行控制以實現驅動液壓缸的活塞桿的伸出與回縮；

當在液壓閥的控制下上油路作為進油管路而下油路作為回油管路時，活塞桿在液壓缸中向下運動，從而帶動兩根連桿張開，此時，抓取件組件的上部在連桿的推壓作用下張開并帶動著柔性限定帶向外拉伸，當拉力傳感器感測到柔性限定帶拉緊時，將信號發送給控制裝置，控制裝置控制液壓閥將上油路切換為回油管路而下油路切換為進油管路，此時，活塞桿在液壓缸中向上運動，從而帶動兩根連桿閉合，此時，抓取件組件的上部在連桿的牽拉作用下閉合，當接觸傳感器感測閉合信號時，將閉合信號發送給控制裝置，控制裝置控制液壓閥重新將上油路切換為進油管路而將下油路切換為回油管路，如此循環。

本發明通過采用上述方案的技術效果為，使升降臺和活塞桿分別通過樞轉軸與抓取件組件連接，通過兩個液壓缸組件分別帶動升降臺和活塞桿上下運動最終實現整個裝置的上下運動和抓取件組件的張開與閉合，不僅提高了花生的收獲效率，而且占用空間小，節省了安裝空間；可振動液壓缸的使用提高了收獲的花生的干凈度；通過在抓取件的上部設置兩個傳感器以感測柔性帶的拉伸或收縮長度信號，使得控制裝置以此為依據控制液壓閥對油路的切換，提高了控制裝置的控制精度；抓取件的下部呈兩側向外突出的鉤形，可以實現花生秧的大范圍抓取，提高花生的有效抓取率；另外，凸出限位部可以在抓取件的下部閉合時對閉合幅度進行限位，避免了抓取件的盲目閉合，較少了浪費。

附圖說明

圖1是本發明的抓取件張開時的示意圖；