[發(fā)明專(zhuān)利]一種舵機(jī)鉸鏈力矩實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)加載裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310460802.6
• 申請(qǐng)日: 2013-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103543641A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李大鵬;郭振云;梁文鵬;柳軍;周進(jìn);金亮;李潔;劉冰;羅世彬;王德全;顏力;隆清賢;付博文;楊陽(yáng);曾慶華;黃哲志;董榮華;賈零祁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05B17/02
• 分類(lèi)號(hào): G05B17/02
• 代理公司: 國(guó)防專(zhuān)利服務(wù)中心 11043
• 代理人: 錢(qián)立亞

1.一種舵機(jī)鉸鏈力矩實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)加載裝置，其特征是包括支架(1)、限位卡塊(2)、底座(4)、限位銷(xiāo)(6)，軸承座(7)、拉壓傳感器(9)，傳感器承壓座(10)，加載作動(dòng)桿(11)，軸承(12)，連接軸(13)，作動(dòng)電機(jī)(14)；支架(1)安裝在底座(4)上，作動(dòng)電機(jī)(14)固定在支架(1)上方，電機(jī)與加載對(duì)象連接軸(13)之間設(shè)置了S形拉壓傳感器(9)，拉壓傳感器(9)上端安裝有承壓座(10)，下端使用連接螺栓(8)與軸承座(7)連接，連接軸(13)一端連接到舵機(jī)，另一端連接軸承(12)并與軸承座(7)組合成一體，軸承座(7)與拉壓傳感器(9)為懸臂狀態(tài)，軸承座(7)兩側(cè)安裝限位銷(xiāo)(6)，通過(guò)限位銷(xiāo)(6)與安裝在支架(1)上的限位卡塊(2)將軸承座(7)的位置限制于支架(1)內(nèi)，限位銷(xiāo)(6)與限位卡塊(2)之間為間隙配合，保證加載時(shí)軸承座(7)可在加載方向上進(jìn)行一定的位移；試驗(yàn)時(shí)，舵機(jī)按飛行控制程序進(jìn)行工作，加載裝置按各彈道特征點(diǎn)的載荷通過(guò)控制程序驅(qū)動(dòng)作動(dòng)電機(jī)(14)進(jìn)行加載，載荷通過(guò)加載作動(dòng)桿(11)加載到承壓座(10)，經(jīng)拉壓傳感器(9)、軸承座(7)、軸承(12)、連接軸(13)傳遞到舵機(jī)上，實(shí)現(xiàn)模擬舵機(jī)在飛行狀態(tài)下的鉸鏈力矩加載過(guò)程。