[發明專利]一種基于聲音定位的智能垃圾桶裝置

無效

• 申請號: 201310460727.3
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN104512662A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 付昕
• 申請（專利權）人: 大連民族學院
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 安寶貴;李洪福

技術領域

本發明涉及屬于電子技術領域，具體地說涉及一種生活環保的智能垃圾桶裝置。

背景技術

在人們的日常生活中，垃圾處理已經成為必不可少的一道處理環節，目前的處理方式是傾倒于垃圾桶內，但對于一些殘疾人，老年人，或者一些行動不太方便的人來說，這樣的方式就不是很方便了。

盡管近幾年來，智能家居走進了人們的視野，為人們的生活帶來了很多的便利，各種類型的智能垃圾桶不斷出現，但是每個家庭對于不便于行的人們來說，尚未出現能夠有效解決上述問題的智能垃圾桶。

發明內容

鑒于已有技術存在的缺陷，本發明的目的是一種新型的基于聲音定位的智能垃圾桶裝置，該裝置利用ARM內核的為中央控制器，通過聲音定位的用戶發出指令的位置，自動走到用戶身邊，并自動打開垃圾桶蓋，極大的方便了人們的生活。

為了實現上述目的，本發明的技術方案：

一種基于聲音定位的智能垃圾桶裝置，包括用來盛放垃圾的帶有自動開蓋功能的桶體以及能夠行走移動的移動裝置，其特征在于：所述的智能垃圾桶裝置包括實時采集環境聲音并進行濾波處理，進而得到用戶具體位置的聲音采集模塊；與聲音采集模塊連接，將接收到的語音數據處理后得到具體語音內容的聲音識別模塊；對接收到的語音數據與自帶的數據庫進行判斷分析，并依據判斷結果發出動作命令的中央處理模塊；接收動作命令并驅動與其相連接的移動裝置動作的電機驅動模塊；儲存語音數據，便于中央處理模塊及時調用及判斷處理的聲音數據存儲模塊；上述聲音采集模塊，聲音數據存儲模塊，聲音識別模塊，電機驅動模塊均與中央處理模塊連接。

所述的智能垃圾桶裝置還包括與中央處理模塊連接，遇到障礙物自動將信息發送至中央處理模塊處理的躲避障礙裝置。

所述的智能垃圾桶裝置還包括與中央處理模塊連接，在感應到人體時，能夠自動控制桶體上蓋開啟的人體感應裝置。

所述的聲音采集模塊包括聲音定位模塊以及濾波電路。

進一步的，所述的聲音定位模塊采用對稱的拾音器構成的采集電路。

所述中央處理模塊采用ARM-Cortex-STM32F103ZET6。

所述語音數據存儲模塊采用語音數據芯片SYN6188。

所述語音識別模塊采用非特定語音識別芯片LD3320。

所述電機驅動裝置采用全橋驅動芯片BTS7970。

本發明的工作原理：本發明利用聲音采集和識別模塊，實時采集用戶語音指令，經過中央控制器的處理判斷，判斷是否有語音指令，如果有，則中央處理模塊向電機驅動模塊發出指令，向著用戶發出語音指令的位置移動。

與現有技術相比，本發明的有益效果：本發明能夠對用戶的語音指令進行定位和識別，當用戶發出正確的語音指令時，垃圾桶自動向用戶發出指令的地點移動，如果遇見障礙將自動開啟壁障，當到達預定地點時，自動開啟垃圾桶桶蓋，有效的解決了行動不方便人士仍垃圾的問題，提高人們的生活水平。

附圖說明

圖1本發明的系統結構圖；

圖2本發明的聲音定位模塊結構簡圖；

圖3本發明的聲音數據存儲部分示意簡圖；

圖4本發明的語音識別部分示意簡圖；

圖5本發明的電機驅動模塊電路結構簡圖。

具體實施方式

下面結合附圖以及具體的實施例進一步說明本發明的技術方案：

如圖1所示，本發明包括中央處理模塊、聲音采集模塊，聲音數據存儲模塊，聲音識別模塊，電機驅動模塊，躲避障礙裝置，人體感應裝置。所述聲音采集模塊采集到的聲音數據通過聲音數據存儲模塊儲存，便于中央處理模塊及時地調用及判斷處理，中央處理模塊對聲音數據進行處理后將判斷數據傳送給電機驅動模塊，電機驅動模塊驅動桶體的移動裝置向目標地點移動。

所述中央處理模塊采用ARM-Cortex-STM32F103ZET6。

所述語音數據存儲模塊采用語音數據芯片SYN6188。

所述語音識別模塊采用非特定語音識別芯片LD3320。

所述電機驅動裝置采用全橋驅動芯片BTS7970。

如圖2所示：在本發明中，聲音定位模塊是為了實時采集用戶的聲音指令。實際生活中往往存在許多其他雜聲，這里稱為高斯白噪聲。如果不處理高斯白噪聲，則無法經過單片機算出準確的用戶位置以及語音命令處理。所以為了準確的得到聲音指令，用兩對對稱的拾音器構成聲音定位模塊，這樣大大減小了高斯白噪聲的干擾。然后將語音數據存儲到STM32外擴SDRAM中，且將FLASH作為系統的外部程序存儲器，如圖3所示。