[發明專利]雙繞組音圈電機推力補償系統

有效

• 申請號: 201310460563.4
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103607150A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 李立毅;潘東華;郭慶波;王明義;熊思亞
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H02P7/298
• 分類號: H02P7/298;H02M3/10
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅;常春

1.一種雙繞組音圈電機推力補償系統，用于驅動具有設置于每對主繞組之間的副繞組的音圈電機；其中，主繞組為音圈電機的主要工作繞組，提供音圈電機驅動系統工作中所需要的輸出電磁推力；副繞組為補償繞組，提供與主繞組相反的推力波動，對主繞組的推力波動進行補償，從而使得音圈電機主繞組與副繞組輸出推力的合力保持恒定；

該系統包括

連接于音圈電機主繞組的第一H形全橋驅動電路，其包括串聯連接的第一場效應管和第四場效應管的第一左橋臂，串聯連接的第二場場效應管和第三場效應管的第一右橋臂；

第一PWM控制單元，用于向第一左橋臂、第一右橋臂的場效應管提供控制信號；

第一直流電壓源，為所述第一左橋臂和第一右橋臂同時供電：

連接于音圈電機副繞組的第二H形全橋驅動電路，其包括串聯連接的第五場效應管和第八場效應管構成了第二左橋臂，串聯連接的第六場場效應管和第七場效應管的第二右橋臂；

第二PWM控制單元，用于向第二左橋臂、第二右橋臂的場效應管提供控制信號；

第二直流電壓源為所述第二左橋臂供電，和

第三直流電壓源為所述第二右橋臂同時供電：

其中，第二直流電壓源和第三直流電壓源被配置為：

R2=R1L2+Kf2Kf1ML1+Kf1Kf2MUdc21=(2-2D)Kf1Kf2·L2+ML1+Kf1Kf2·MUdc1Udc22=2DKf1Kf2·L2+ML1+Kf1Kf2·MUdc1]]>

其中，

U_dc1為第一左橋臂、第一右橋臂，即第一直流電壓源的電壓值；

U_dc21為第二左橋臂，即第二直流控電壓源的電壓值；

U_dc22為第二右橋臂，即第三直流電壓源的電壓值；

R₁為主繞組電阻；

R₂為副繞組電阻；

L₁為主繞組電感；

L₂為副繞組電感；

M為主繞組與副繞組間的互感；

K_f1為主繞組推力系數；

K_f2為副繞組推力系數；

D為雙電源驅動電路開關器件占空比。