[發(fā)明專利]雙繞組音圈電機推力補償系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310460562.X | 申請日: | 2013-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN103595330A | 公開(公告)日: | 2014-02-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李立毅;潘東華;郭慶波;張成明;曹繼偉 | 申請(專利權(quán))人: | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | H02P25/06 | 分類號: | H02P25/06 |
| 代理公司: | 北京英特普羅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015 | 代理人: | 齊永紅;常春 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 繞組 電機 推力 補償 系統(tǒng) | ||
1.一種雙繞組音圈電機推力補償系統(tǒng),其用于驅(qū)動具有主繞組和副繞組的音圈電機,所述音圈電機的副繞組設(shè)置于每對主繞組之間;
該系統(tǒng)包括
主繞組開關(guān)驅(qū)動電路,其基于第一受控電壓源供電驅(qū)動作為音圈電機的主要工作繞組的主繞組,以提供音圈電機驅(qū)動系統(tǒng)工作中所需要的輸出電磁推力;
副繞組開關(guān)驅(qū)動電路,其基于第二受控電壓源供電驅(qū)動作為補償繞組的副繞組,從而提供與主繞組相反的推力波動以對主繞組的推力波動進行補償,從而使得音圈電機主繞組與副繞組輸出推力的合力保持恒定;
其中,主繞組和副繞組的第一、第二受控電壓源的電壓Udc1、Udc2被配置為滿足
其中,主繞組和副繞組的各項參數(shù)滿足以下關(guān)系:
式中Udc1為主繞組驅(qū)動電路電源電壓值;
Udc2為副繞組驅(qū)動電路電源電壓值;
R1為主繞組的繞組電阻值;
R2為副繞組的繞組電阻值;
L1為主繞組的繞組自感值;
L2為副繞組的繞組自感值;
M為主副繞組的繞組互感值;
Kf1為主繞組推力系數(shù);
Kf2為副繞組推力系數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的雙繞組音圈電機推力補償系統(tǒng),其特征在于:副繞組電阻R2的大小可調(diào)以使得系統(tǒng)在對推力波動進行較好的削減的同時又能保留較大的平均推力。
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