[發(fā)明專利]一種電磁驅(qū)動控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310460561.5 | 申請日： | 2013-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN103488103A | 公開（公告）日： | 2014-01-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李立毅;郭慶波;潘東華;洪俊杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京英特普羅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015 | 代理人： | 齊永紅;常春 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電磁 驅(qū)動 控制系統(tǒng) | ||
1.一種電磁驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括
連接于受控電磁單元的H形全橋驅(qū)動電路，其包括串聯(lián)連接的第一場效應(yīng)管和第四場效應(yīng)管構(gòu)成了該H形全橋驅(qū)動電路的左橋臂，串聯(lián)連接的第二場場效應(yīng)管和第三場效應(yīng)管構(gòu)成了該H形全橋驅(qū)動電路的右橋臂；
PWM控制單元，用于向左橋臂、右橋臂的場效應(yīng)管提供控制信號；
其特征在于：所述左橋臂包括與第一場效應(yīng)管的漏極串聯(lián)的第一直流電壓源，所述右橋臂還包括與第二場效應(yīng)管的漏極串聯(lián)的第二直流電壓源；其中，所述第一直流電壓源和第二直流電壓源被配置為滿足以下關(guān)系：
其中，
Udc1為雙電源驅(qū)動電路左橋臂受控電壓源電壓值；
Udc2為雙電源驅(qū)動電路右橋臂受控電壓源電壓值；
R為受控電磁單元中的繞組電阻；
D為雙電源驅(qū)動電路開關(guān)器件占空比；
為雙電源驅(qū)動電路在一個開關(guān)周期內(nèi)所需要的平均電流；
△I為雙電源驅(qū)動電路在一個開關(guān)周期內(nèi)電流波動的限定值；
Bf為在雙電源驅(qū)動電路能夠滿足系統(tǒng)的輸出平均電流和電流波動下預(yù)留的裕度系數(shù)，0<Bf≤1；
A為受控電磁單元的電流波動系數(shù)，即
其中L為受控電磁單元的繞組電感。
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