[發(fā)明專(zhuān)利]閥門(mén)內(nèi)漏缺陷類(lèi)型識(shí)別與內(nèi)漏速率計(jì)算的方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310459628.3 | 申請(qǐng)日: | 2013-09-30 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN103488906A | 公開(kāi)(公告)日: | 2014-01-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 徐長(zhǎng)航;曹?chē)?guó)梁;陳國(guó)明;任樂(lè)峰;李國(guó)瑞;史煥地;艾素萍;韓國(guó)星;張麗珍 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 中國(guó)石油大學(xué)(華東) |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06F19/00 | 分類(lèi)號(hào): | G06F19/00 |
| 代理公司: | 山東濟(jì)南齊魯科技專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 37108 | 代理人: | 楊彪 |
| 地址: | 266580 山東省*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 閥門(mén) 缺陷 類(lèi)型 識(shí)別 速率 計(jì)算 方法 | ||
1.閥門(mén)內(nèi)漏缺陷類(lèi)型識(shí)別與內(nèi)漏速率計(jì)算的方法,其特征在于,包括以下步驟:
1)分別從實(shí)驗(yàn)室、工程現(xiàn)場(chǎng)采集閥門(mén)內(nèi)漏檢測(cè)所需的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù):
實(shí)驗(yàn)室內(nèi)采集,針對(duì)不同類(lèi)型(球閥、閘閥、截止閥)、不同材質(zhì)(碳鋼、不銹鋼、鑄鐵)的閥門(mén),人工預(yù)制閥門(mén)內(nèi)漏缺陷(密封劃痕、穿孔、關(guān)不緊),通過(guò)改變密封劃痕的形狀尺寸、閥體穿孔的形狀尺寸以及閥門(mén)的開(kāi)度,模擬缺陷的損傷程度;然后針對(duì)有缺陷的閥門(mén),以閥門(mén)類(lèi)型、閥門(mén)材質(zhì)、閥門(mén)尺寸、工藝參數(shù)(閥前壓力、閥后壓力、溫度)、介質(zhì)特性(密度、粘度和介質(zhì)相態(tài))為變量組合V,用寬頻傳感器以1MHz的采樣頻率采集閥門(mén)內(nèi)漏聲發(fā)射信號(hào),包括特征量信號(hào)與波形流信號(hào);標(biāo)記內(nèi)漏缺陷類(lèi)型和測(cè)試閥門(mén)的內(nèi)漏速率;
工程現(xiàn)場(chǎng)采集,針對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生內(nèi)漏的閥門(mén),記錄變量組合V中的數(shù)值,采集閥門(mén)內(nèi)漏聲發(fā)射信號(hào),根據(jù)工程現(xiàn)場(chǎng)狀況,對(duì)于內(nèi)漏缺陷類(lèi)型和內(nèi)漏速率已知的內(nèi)漏閥門(mén),標(biāo)記閥門(mén)內(nèi)漏缺陷類(lèi)型標(biāo)簽及內(nèi)漏速率標(biāo)簽,其他數(shù)據(jù),不作標(biāo)記;
2)將步驟1)采集的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)添加到樣本集R,樣本集R包括標(biāo)簽數(shù)據(jù)樣本集L、無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)樣本集U,R中樣本包含對(duì)象數(shù)據(jù)、測(cè)試數(shù)據(jù)與標(biāo)簽數(shù)據(jù)三類(lèi),其中對(duì)象數(shù)據(jù)包含閥門(mén)類(lèi)型、閥門(mén)材質(zhì)、介質(zhì)相態(tài)三個(gè)屬性,測(cè)試數(shù)據(jù)包括閥門(mén)尺寸、閥前壓力、閥后壓力、溫度、介質(zhì)密度、介質(zhì)粘度、聲發(fā)射信號(hào)數(shù)據(jù),標(biāo)簽數(shù)據(jù)包括內(nèi)漏缺陷類(lèi)型標(biāo)簽、內(nèi)漏速率標(biāo)簽,分別記為L(zhǎng)q、Ln;對(duì)于實(shí)驗(yàn)中和工程現(xiàn)場(chǎng)中內(nèi)漏缺陷類(lèi)型與內(nèi)漏速率已知的閥門(mén),添加其步驟1)中采集的數(shù)據(jù)至標(biāo)簽數(shù)據(jù)樣本集L中;對(duì)于工程現(xiàn)場(chǎng)中閥門(mén)內(nèi)漏缺陷類(lèi)型、內(nèi)漏速率無(wú)法獲取的閥門(mén),僅將工程現(xiàn)場(chǎng)采集的對(duì)象數(shù)據(jù)與測(cè)試數(shù)據(jù),添加至無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)樣本集U中;
3)提取樣本集R中所有聲發(fā)射信號(hào)的幅值平均值、有效值電壓(RMS)、平均信號(hào)電平(ASL)、峰值頻率,選用db8小波基對(duì)聲發(fā)射波形流信號(hào)進(jìn)行了5層小波包分解,將原始信號(hào)分解到32個(gè)子頻段上,根據(jù)每個(gè)子頻段能量的大小,選取31.25~46.875KHz,?46.875~62.5?KHz,?62.5~78.125?KHz,?78.125~93.75?KHz,?93.75~109.375?KHz,?109.375~125?KHz,?125~140.625?KHz,?140.625~156.25?KHz,?156.25~171.875?KHz,?171.875~187.5?KHz十個(gè)頻率段的能量,子頻段信號(hào)的能量計(jì)算公式如下:
其中,Sk(t)每一頻段的重構(gòu)系數(shù);然后對(duì)樣本集R中的所有樣本,以閥門(mén)尺寸、閥前壓力、閥后壓力、溫度、介質(zhì)密度、介質(zhì)粘度;幅值平均值、有效值電壓(RMS)、平均信號(hào)電平(ASL)、峰值頻率以及十個(gè)子頻帶的能量值共20個(gè)變量為輸入?yún)?shù),構(gòu)建n*20的輸入矩陣X1;
4)通過(guò)流行學(xué)習(xí)方法對(duì)輸入矩陣X1中測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行保局投影(LPP)降維,提取低維空間特征,形成低維特征空間;首先按照不同維度對(duì)輸入矩陣X1進(jìn)行歸一化處理,得到歸一化處理后的矩陣X2,然后利用保局投影算法對(duì)X2進(jìn)行降維處理得到矩陣X3,其中由標(biāo)簽數(shù)據(jù)樣本集L降維獲得的樣本集記為X3L,由無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)樣本集U降維獲得的樣本集記為X3U;
5)對(duì)于由閥門(mén)類(lèi)型、閥門(mén)材質(zhì)、介質(zhì)相態(tài)三個(gè)屬性組合的不同研究對(duì)象,利用支持向量分類(lèi)(SVC)方法,分別建立相應(yīng)研究對(duì)象的閥門(mén)內(nèi)漏缺陷類(lèi)型識(shí)別模型,選用RBF核函數(shù),用微粒群算法確定模型的最優(yōu)參數(shù),然后輸入保局投影后X3L中低維特征數(shù)據(jù)與內(nèi)漏缺陷類(lèi)型標(biāo)簽Lq,訓(xùn)練得到閥門(mén)內(nèi)漏缺陷類(lèi)型識(shí)別模型;
6)對(duì)于由閥門(mén)類(lèi)型、閥門(mén)材質(zhì)、介質(zhì)相態(tài)三個(gè)屬性組合的不同研究對(duì)象,建立支持向量回歸(SVR)閥門(mén)內(nèi)漏速率計(jì)算模型,基于主動(dòng)學(xué)習(xí)的方法,從降維后的無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)集X3U中挑選對(duì)模型影響較大的數(shù)據(jù)點(diǎn),然后通過(guò)實(shí)驗(yàn)采集獲得內(nèi)漏速率標(biāo)簽并加入到已標(biāo)記樣本集L,最后利用更新后的樣本集L重新建立閥門(mén)內(nèi)漏速率回歸計(jì)算模型Mend;
7)閥門(mén)內(nèi)漏缺陷類(lèi)型識(shí)別及內(nèi)漏速率預(yù)測(cè),按照變量組合V中要求采集被測(cè)閥門(mén)的相關(guān)數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)2)、3)、4)處理后得到該數(shù)據(jù)樣本的降維后樣本,然后將該降維后的樣本分別輸入5)、6)中建立的閥門(mén)內(nèi)漏缺陷類(lèi)型識(shí)別模型、閥門(mén)內(nèi)漏速率回歸計(jì)算模型,從而得到該閥門(mén)內(nèi)漏缺陷類(lèi)型和內(nèi)漏速率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門(mén)內(nèi)漏缺陷類(lèi)型識(shí)別與內(nèi)漏速率計(jì)算的方法,其特征在于:所述步驟6)中所述基于主動(dòng)學(xué)習(xí),從未知標(biāo)簽的數(shù)據(jù)中,選擇對(duì)模型影響較大的數(shù)據(jù)點(diǎn),主動(dòng)學(xué)習(xí)的步驟如下:
(1)將保局投影后X3L的低維特征數(shù)據(jù)與內(nèi)漏速率標(biāo)簽Ln組合為B(x,y),其中x為X3L樣本數(shù)據(jù),y為對(duì)應(yīng)的泄漏量標(biāo)簽,以B(x,y)為訓(xùn)練數(shù)據(jù),,選用RBF核函數(shù),用微粒群算法確定模型的最優(yōu)參數(shù),訓(xùn)練得到最初的回歸模型M0;
(2)利用模型M0,輸入降維后的無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)集X3U中的數(shù)據(jù)xu,得到其對(duì)應(yīng)的泄漏量預(yù)測(cè)值yu,將(xu,yu)數(shù)據(jù)添加到數(shù)據(jù)集B(x,y)中,得到新的標(biāo)記樣本集Bnew,利用Bnew中所有數(shù)據(jù)訓(xùn)練SVR模型,得到新的回歸模型Mnew,然后用新模型Mnew計(jì)算原數(shù)據(jù)集B中x,獲得新標(biāo)簽數(shù)據(jù)ynew;
(3)計(jì)算新的回歸模型Mnew在數(shù)據(jù)集L上的均方根誤差(RMSE),計(jì)算公式如下:
均方根誤差值相對(duì)較大的數(shù)據(jù),其置信度低,對(duì)模型會(huì)有更大的影響,通過(guò)對(duì)無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)集X3U中所有數(shù)據(jù)輸入計(jì)算后,選取置信度低的無(wú)內(nèi)漏速率標(biāo)簽的數(shù)據(jù),通過(guò)實(shí)驗(yàn)采集獲得內(nèi)漏速率標(biāo)簽并加入到已標(biāo)記樣本集L,最后利用更新后的樣本集L重新建立閥門(mén)內(nèi)漏速率回歸計(jì)算模型Mend。
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