[發明專利]以電容器及二次電池為電源的自行式輸送系統

有效

• 申請號: 201310459486.0
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN103692923B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 松下勝己
• 申請（專利權）人: 中西金屬工業株式會社
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B60L15/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 徐殿軍

技術領域

本發明涉及在沿著規定路徑移動而搬運輸送物的自行式運輸工具中具備電容器及二次電池、使用充電在它們中的電力驅動自行式運輸工具的自行式輸送系統。

背景技術

作為驅動沿著規定路徑移動而搬運輸送物的自行式運輸工具的自行式輸送系統，存在有如下自行式輸送系統：在自行式運輸工具中具備能夠利用輸送物的裝卸作業時的停止時間進行快速充電的、快速充放電特性良好的作為主電源的電容器（例如雙電層電容器），以及被供給了電容器的放電電力的剩余電力的、蓄電能量比較大的作為輔助電源的二次電池（例如鉛蓄電池）、并且將在自行式運輸工具的驅動用電動機減速停止時發生的再生能量高效率地蓄電到電容器中再利用的結構（例如參照專利文獻1及2）。

在這樣的自行式輸送系統中，如果自行式運輸工具到達設在路徑上的充電站，則經由無線I/O（Input/Output、輸入/輸出）在自行式運輸工具與地面控制柜之間進行電容器充電所需要的信號收發，經過地面側的高速充電器、充電站及充電端子，對搭載在自行式運輸工具中的作為主電源的電容器以短時間（大電流）充電。

此外，上述電容器施加從一個充電站行駛至下個充電站所需要的能量，且具備能夠儲存下述能量的電容，該下述能量為對暫時放電的作為輔助電源的二次電池分多次充電所需要的能量，上述二次電池為了在使線路在休息日期間（例如作為每周的休息日的兩天期間）停止的情況下，對在充電站以外的場所待機的自行式運輸工具供給待機電力、在休息日下一天避免電池耗盡而設置的。

專利文獻1：特開2011－55698號公報

專利文獻2：特開2012－80612號公報

專利文獻1及2的自行式輸送系統能夠防止兩天左右的休息日后的電池耗盡，并且經由雙向DC/DC變換器將以往通過再生電阻單元變換為熱能后而廢棄的再生能量向電容器蓄電而再利用，從而能夠消除能量的浪費，而且，專利文獻2的自行式輸送系統具有能夠抑制停止精度的偏差的特征。

但是，當自行式運輸工具在充電站以外的地方停止時，雖然驅動用電動機的耗電成為零，但由于再起動準備，無線I/O、自行式運輸工具控制電路及多功能DC/DC轉換器控制電路等動作狀態還在繼續，所以耗電（幾十瓦左右）繼續。

因而，在待機狀態長時間持續的情況下，能夠避免電池耗盡的時間也取決于作為輔助電源的二次電池的電力供給（二次電池的容量），但幾天左右是極限。

如果這樣，則也可以考慮只要將自行式運輸工具控制電路的電源開關斷開，且將來自二次電池的電源供給手動切斷就可以，但設置在工廠中的這樣的自行式輸送系統的設置場所遍布在大區域中的情況較多，也有是立腳處較差的高處的情況，所以上述電源開關斷開的作業不能簡單且短時間地進行。

因此，用地面控制柜僅進行將運轉指令斷開的操作而使自行式運輸工具停止，保持該狀態進入休息日成為通常的運行方式。

因而，具有這樣的需求：在長期間的連休時等、待機狀態持續1周左右的情況下，不進行操作自行式運輸工具控制電路的電源開關的作業，而在休息日后通過從地面控制柜的操作進行再啟動。

作為簡單的應對方法，可以考慮增大二次電池的容量，但為了已消耗的二次電池的恢復（充電）而需要長時間，更為重要的是重量及設置空間增大且成本上升，所以不是實用性的應對方法。

發明內容

所以，本發明鑒于上述狀況，目的是提供這樣一種以電容器及二次電池為電源的自行式輸送系統：不增大二次電池的容量，即使是經過長期連休等的長時間的待機狀態后，也能夠不進行操作自行式運輸工具控制電路的電源開關的作業，而通過從地面控制柜的操作進行再啟動。