[發明專利]可調整弧形縫合針三維姿態的持針器

有效

• 申請號: 201310459447.0
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN103462658A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 羅海風
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: A61B17/062
• 分類號: A61B17/062
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可調整弧形縫合針三維姿態的持針器，包括：夾持顎機構，調整滑條機構，支撐桿機構，夾持顎驅動機構，滑條驅動機構。其特征在于，調整滑條機構置于夾持顎機構內，夾持顎機構及調整滑條機構安裝于支撐桿機構前端，夾持顎驅動機構安裝于支撐桿機構后端，滑條驅動機構安裝于夾持顎驅動機構。

2.根據權利要求1所述的可調整弧形縫合針三維姿態的持針器，其特征在于，所述的夾持顎機構包括：支撐桿(1)；通過銷軸(6)鉸接于支撐桿(1)前端的夾持鄂(2)；固定于夾持顎(2)上的彈性固定條(12)；通過銷軸(7)鉸接于夾持鄂(2)的夾持鄂拉桿(5)；固定于支撐桿(1)前端的固定顎(9)。

3.根據權利要求1所述的可調整弧形縫合針三維姿態的持針器，其特征在于，所述的調整滑條機構包括：滑動安裝于固定顎(9)滑槽內的調整滑條I(8)、調整滑條II(11)；與調整滑條I(8)連接的滑條拉桿I(3)；與調整滑條II(11)連接的滑條拉桿II(4)。

4.根據權利要求1所述的可調整縫合針三維姿態的持針器，其特征在于，所述的支撐桿機構包括：支撐桿(1)；平行置于支撐桿(1)內部空腔的夾持顎拉桿(5)與滑條拉桿I(3)、滑條拉桿II(4)；與支撐桿(1)固定連接的基座(18)。

5.根據權利要求1所述的可調整縫合針三維姿態的持針器，其特征在于，所述的夾持顎驅動機構包括：基座(18)，固定連接于基座(18)的固定手柄(2())；通過銷軸(17)鉸接于基座(18)的夾持手柄(14)；固定手柄(20)及夾持手柄(14)后端設置鎖緊卡(13、19)；通過銷軸(16)鉸接于夾持手柄(14)的夾持推桿(15)；通過銷軸(21)鉸接于夾持推桿(15)的夾持拉桿(22)；導引塊(23)固定于固定手柄(20)；夾持拉桿(22)滑動連接于導引塊(23)內部的導引孔；夾持拉桿(22)的前端固結于夾持顎拉桿(5)。

6.根據權利要求1所述的可調整縫合針三維姿態的持針器，其特征在于，所述滑條驅動機構I包括：基座(18)，固定連接于基座(18)的導引塊(24)；固結于導引塊(24)的導引桿I(28)；滑動連接于導引桿I(28)的調整手柄I(29)；通過銷軸(30)連接于調整手柄I(29)的調整杠桿I(26)；調整杠桿I(26)通過銷軸(31)連接于導引桿I(28)，調整杠桿I(26)通過銷軸(27)連接于拉桿I(25)；拉桿I(25)滑動連接于基座(18)，拉桿I(25)固定連接于支撐桿(1)內部的滑條拉桿I(3)。

7.根據權利要求1所述的可調整縫合針三維姿態的持針器，其特征在于，所述的滑條驅動機構II包括：基座(18)，固定連接于基座(18)的導引塊(24)；固結于導引塊(24)的導引桿II(32)；滑動連接于導引桿II(32)的調整手柄II(33)；通過銷軸(35)連接于調整手柄II(33)的調整杠桿II(34)；調整杠桿II(34)通過銷軸(36)連接于導引桿II(32)，調整杠桿II(34)通過銷軸(38)連接于拉桿II(37)；拉桿II(37)滑動連接于基座(18)，拉桿II(37)固定連接于支撐桿(1)內部的滑條拉桿II(4)。