[發(fā)明專利]一種型材熱軋精軋機(jī)軋件位置跟蹤裝置及跟蹤方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310459195.1
• 申請(qǐng)日: 2013-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103499946A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅勇;楊天貴;林剛;周子偉;肖銀平;姚偉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢鋼鐵（集團(tuán)）公司;武漢科孚德自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/19
• 分類號(hào): G05B19/19
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 王和平

1.一種型材熱軋精軋機(jī)軋件位置跟蹤裝置，包括沿軋件（15）運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置并位于精軋區(qū)（1）內(nèi)的多個(gè)機(jī)架（2），相鄰機(jī)架（2）之間設(shè)有跟蹤區(qū)域（3），第一機(jī)架（2.1）和第二機(jī)架（2.2）之間的第一跟蹤區(qū)域（3.1）內(nèi)以及最后機(jī)架（2.3）后的最后跟蹤區(qū)域（3.5）分別設(shè)有零電流采樣區(qū)間和張力調(diào)節(jié)區(qū)間，其余跟蹤區(qū)域（3）內(nèi)沿軋件（15）運(yùn)行方向依次設(shè)置有張力調(diào)節(jié)區(qū)間和零電流采樣區(qū)間，在精軋區(qū)（1）入口處設(shè)有熱金屬探測(cè)器（4），每個(gè)機(jī)架（2）匹配有變頻器（5），還包括通過(guò)人機(jī)接口局域網(wǎng)（6）相連通的高性能控制器（7）、人機(jī)接口服務(wù)器（8）和本地控制面板（9），其特征在于：所述高性能控制器（7）中設(shè)有軋件位置跟蹤控制模塊，

當(dāng)軋件（15）沿運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)入第一機(jī)架（2.1）時(shí)，所述軋件位置跟蹤控制模塊由探測(cè)到軋件（15）的熱金屬探測(cè)器（4）和與第一機(jī)架（2.1）相匹配的變頻器（5）發(fā)送的咬鋼電流變化信號(hào)啟動(dòng)，當(dāng)軋件（15）進(jìn)入第一跟蹤區(qū)域（3.1）后，所述軋件位置跟蹤控制模塊計(jì)算軋件（15）在第一跟蹤區(qū)域（3.1）的位置，并將軋件（15）的實(shí)際位置值與第一跟蹤區(qū)域（3.1）的第一零電流采樣區(qū)間（3.1.1）位置值相比較，當(dāng)軋件（15）到達(dá)第一跟蹤區(qū)域（3.1）尾端時(shí)，所述軋件位置跟蹤控制模塊向下一跟蹤區(qū)域（3）發(fā)送級(jí)聯(lián)輸出信號(hào)以開(kāi)啟下一跟蹤區(qū)域（3）的跟蹤程序，隨后根據(jù)與第二機(jī)架（2.2）相匹配的變頻器（5）發(fā)送的咬鋼電流變化信號(hào)結(jié)束第一跟蹤區(qū)域（3.1）的跟蹤程序、并作為下一跟蹤區(qū)域（3）跟蹤程序的起始點(diǎn)；

當(dāng)軋件（15）沿運(yùn)動(dòng)方向由前一跟蹤區(qū)域（3.2）進(jìn)入當(dāng)前跟蹤區(qū)域（3.3）時(shí)，所述軋件位置跟蹤控制模塊根據(jù)前一跟蹤區(qū)域（3.2）發(fā)出的級(jí)聯(lián)輸入信號(hào)和與當(dāng)前跟蹤區(qū)域（3.3）輸入端機(jī)架（2）相匹配的變頻器（5）發(fā)送的咬鋼電流變化信號(hào)啟動(dòng)軋件（15）在當(dāng)前跟蹤區(qū)域（3.3）的位置計(jì)算，并將軋件（15）的實(shí)際位置值分別與當(dāng)前跟蹤區(qū)域（3.3）的當(dāng)前張力調(diào)節(jié)區(qū)間（3.3.1）和當(dāng)前零電流采樣區(qū)間（3.3.2）位置值相比較，當(dāng)軋件（15）到達(dá)當(dāng)前跟蹤區(qū)域（3.3）尾端時(shí)，所述軋件位置跟蹤控制模塊向后一跟蹤區(qū)域（3.4）發(fā)送級(jí)聯(lián)輸出信號(hào)以開(kāi)啟后一跟蹤區(qū)域（3.4）的跟蹤程序，隨后根據(jù)與當(dāng)前跟蹤區(qū)域（3.3）輸出端機(jī)架（2）相匹配的變頻器（5）發(fā)送的咬鋼電流變化信號(hào)結(jié)束當(dāng)前跟蹤區(qū)域（3.3）的跟蹤程序、并作為后一跟蹤區(qū)域（3.4）跟蹤程序的起始點(diǎn)；

當(dāng)軋件（15）沿運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)入最后跟蹤區(qū)域（3.5）時(shí)，所述軋件位置跟蹤控制模塊根據(jù)最后機(jī)架（2.3）之前的跟蹤區(qū)域（3）發(fā)出的級(jí)聯(lián)輸入信號(hào)和與最后機(jī)架（2.3）相匹配的變頻器（5）發(fā)送的咬鋼電流變化信號(hào)啟動(dòng)軋件（15）在最后跟蹤區(qū)域（3.5）的位置計(jì)算，并將軋件（15）的實(shí)際位置值與最后跟蹤區(qū)域（3.5）的最后張力調(diào)節(jié)區(qū)間（3.5.1）位置值相比較。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材熱軋精軋機(jī)軋件位置跟蹤裝置，其特征在于：還包括用于編程的工作站（10），所述工作站（10）通過(guò)工程控制局域網(wǎng)（14）與內(nèi)置于高性能控制器（7）中的軋件位置跟蹤控制模塊相連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的型材熱軋精軋機(jī)軋件位置跟蹤裝置，其特征在于：所述高性能控制器（7）有兩個(gè)，兩個(gè)高性能控制器（7）之間通過(guò)工程控制局域網(wǎng)（14）相連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材熱軋精軋機(jī)軋件位置跟蹤裝置，其特征在于：還包括用于查詢生產(chǎn)數(shù)據(jù)的過(guò)程數(shù)據(jù)查詢裝置（11），所述過(guò)程數(shù)據(jù)查詢裝置（11）通過(guò)記錄器網(wǎng)絡(luò)（12）與高性能控制器（7）相連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的型材熱軋精軋機(jī)軋件位置跟蹤裝置，其特征在于：所述高性能控制器（7）通過(guò)二級(jí)局域網(wǎng)（13）與用于廠報(bào)、生產(chǎn)計(jì)劃和排表的工廠管理二級(jí)系統(tǒng)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的型材熱軋精軋機(jī)軋件位置跟蹤裝置，其特征在于：所述軋件（15）的實(shí)際位置值分別包括軋件頭部（15.1）和軋件尾部（15.2）各自在跟蹤區(qū)域（3）內(nèi)的實(shí)際位置值。