[發明專利]一種智能型超大拼接平臺系統

有效

• 申請號: 201310457666.5
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103470003A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 朱秋東
• 申請（專利權）人: 朱秋東
• 主分類號: E04F15/024
• 分類號: E04F15/024;G01D21/02
• 代理公司: 北京中創陽光知識產權代理有限責任公司 11003
• 代理人: 尹振啟

技術領域

本發明涉及一種智能型超大拼接平臺系統。

背景技術

大型平臺主要用于各種大型儀器設備的安裝、測量、調試等，在科研和工業生產等領域應用廣泛。傳統技術中大型平臺的制作主要有兩種方法，一是采用現場鋪設整體加工，二是采用多個子平臺拼接安裝。但是傳統技術存在一些技術問題，如對應力、溫度比較敏感，應力、溫度變化將引起平臺形變和開裂；地基變形、地基沉降造成平臺難以恢復；穩定性差，無反饋測量；地面震動、微弱地震都可能導致失調等。

對上述問題的解決，傳統技術均依賴于人工來對平臺進行反復測量、調節，直至恢復平臺正常工作，這就使得平臺調平效率極低，所需時間長，大大縮短了平臺的使用時間，有時甚至于無法恢復。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種智能型超大拼接平臺系統，該平臺系統由若干塊子平臺拼接構成，每個子平臺均通過多個支撐足架設在帶有通道的基座上，支撐足可自動調整臺面水平度和臺階差，提高了平臺系統的穩定性和可靠性，該平臺系統還設置有臺面檢測子系統和臺下監測子系統，提高了平臺系統的智能化水平。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種智能型超大拼接平臺系統，由若干塊子平臺拼接構成，每塊子平臺均設置有可自動調支撐高度的支撐子系統，通過支撐子系統調整子平臺的水平度和臺階差，子平臺通過所述支撐子系統架設在帶有通道的基座上；

所述平臺系統設置有臺面檢測子系統檢測拼接平臺的臺面參數，所述臺面檢測子系統設置有攜帶傾斜傳感器和臺階差傳感器的可自動行走設備，每次檢測一塊子平臺的水平度，以及分別檢測與其相鄰的兩個子平臺之間的臺階差，將檢測參數傳輸至總控制單元進行數據處理，得出拼接平臺的臺面參數，作為所述支撐子系統調整子平臺的參考數據；

所述平臺系統在每塊子平臺下方還設置有臺下監測子系統，通過臺下監測子系統實時監測拼接平臺的臺面參數變化量，作為所述支撐子系統調整子平臺的參考數據。

進一步，所述支撐子系統設置有6個支撐足，分為主動支撐足和輔助支撐足兩組支撐，每組支撐中支撐足呈等邊三角形布局，兩個三角形以等腰線為對稱線鏡像設置組成正方形，兩個三角形的中心重合且與子平臺的重心在同一垂直線上；主動支撐足保持并主動調整子平臺的水平度，輔助支撐足輔助承托子平臺的重量，主動支撐足和輔助支撐足均為閉環控制，所述支撐子系統設置有與支撐足配合的獨立控制單元；主動支撐足的支撐點位于子平臺研磨時的支撐點上。

進一步，所述支撐足安裝在長方體狀的安裝座上，安裝座由花崗巖構成，所有安裝座的上表面保持在同一水平面上。

進一步，所述主動支撐足設置有可控電機、電機驅動器、精密減速器、精密螺紋副和測微傳感器，通過精密螺紋副支撐子平臺。

進一步，所述測微傳感器設置在精密螺紋副一側，接觸子平臺下表面綜合檢測子平臺的調整位移，并將檢測數據反饋至獨立控制單元。

進一步，所述輔助支撐足設置有可控電機、電機驅動器、精密減速器、精密螺紋副和力感知傳感器。

進一步，所述力感知傳感器設置在精密螺紋副的上端，通過力感知傳感器直接支撐子平臺。

進一步，所述可控電機采用步進電機或伺服電機。

進一步，每塊子平臺還設置有傳輸測微傳感器和力感知傳感器檢測數據以及接收調整命令的數據I/O接口。

進一步，所述支撐裝置設置有處理檢測數據和發出調整命令的總控制單元，通過數據I/O接口連接各個子平臺的獨立控制單元，組成閉環控制系統。

進一步，所述臺面檢測子系統設置有車體，車體呈矩形，車體下方設置有可上下收縮的行走輪，車體下方還設置有3個支腿，所述支腿的支腳保持在同一水平面上，所述行走輪帶動車體移動，對子平臺進行檢測時，收起行走輪由所述支腿支撐車體；所述車體上部設置有檢測臺面水平度的傾斜傳感器，車體兩個相鄰邊上均設置有若干個臺階差傳感器，臺階差傳感器的分布與被檢測子平臺的邊長相適配；所述車體上還設置有檢測數據傳輸裝置和控制單元。

進一步，所述車體兩個相鄰邊上均設置有3個臺階差傳感器。

進一步，所述傾斜傳感器采用電子水平儀，電子水平儀下方設置微調架，調整電子水平儀的指示狀態。

進一步，所述支腿下方設置鎢鋼球接觸腳。

進一步，所述控制單元采用單片機，控制行走輪、傾斜傳感器以及臺階差傳感器的運行。

進一步，所述檢測數據通過無線傳輸方式傳輸至總控制單元。

進一步，所述車體設置有蓄電池作為動力源。