[發明專利]滑軌工作臺的移送裝置

在審

• 申請號: 201310457579.X
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103552835A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 車圣鎮
• 申請（專利權）人: 愛馬特（江蘇）自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 靖江市靖泰專利事務所 32219
• 代理人: 陸平

技術領域

本發明涉及到設備，特別是涉及到一種滑軌工作臺的移送裝置，它能提高在各種生產線所需的自動化工件的移送速度。

背景技術

通常在各類生產零部件的自動化生產線中，各工序之間必須安裝可迅速移送工件的工件移送裝置。一方面，通常在工業上廣泛使用的工件移動裝置根據抓取的工件大小、種類及其他要求制作成各種構造及類型；其中采用油氣缸驅動方式時，移送臺根據驅動用氣缸的INPUT速度和距離以等速等距的方式移送。

因此，在進行作業中需要移送臺如想達到遠距離動作，需采用活塞桿的動作距離（行程）較長的大容量氣缸，費用的增加以及特別是移送裝置的體積會相應的變大，基于安裝空間的應用性也隨之變小。

???為解決以上傳統的問題，已開發有各種移送臺加速結構，如相比氣缸的INPUT距離，移送臺的移送距離可移送到更長的裝置，目前開發的加速結構大部分構造復雜，并且采用的零件成本高，相關的采購費用也隨之增大；移送臺運轉中噪音大、震動等多種缺點，使用中故障率高并且操作及維修繁瑣，弊端大于優勢（優點在于驅動距離的增減），因此在實際中得不到廣泛地應用。

發明內容

????本發明的目的就是要提供一種滑軌工作臺的移送裝置，它能克服移送臺運轉中發生的噪音、震動及故障多等缺點。本發明的目的是這樣實現的，滑軌工作臺的移送裝置，包括支撐支架?，直線導軌，氣缸，活塞桿，其特征在于：隨著兩側導向軌道底座在左右一定間距可移動的滑軌工作臺，其一側安裝有與滑軌工作臺一起左右移送的、具有一定長度的移動齒條，移動齒條齒的方向朝外，并且安裝具有一定距離的移動齒條；與移動齒條同側，固定在支撐支架上，與移動齒條相互平行，不隨滑軌工作臺移送的固定齒條；移動齒條和固定齒條之間，安裝有與移動齒條及固定齒條均嚙合的齒輪；所述的齒輪與移送驅動用氣缸的活塞桿末端連接，通過移送驅動用氣缸的伸縮可左右一定間距的移動。

本發明為了提高工作臺移送速度及距離，移動齒條及固定齒條之間加裝了縮短移動長度及時間并且加速移動動作的齒輪；在氣缸的活塞桿伸縮的同時，通過齒輪的旋轉與移動齒條構成一體的工作臺運轉速度將提高二倍以上；不僅有縮短移動時間的好處，而且可在現有工作臺的裝置上直接應用；通過提高工作效率并減少制作費用，具有價格競爭力；特別是通過采用齒條、齒輪方式的運轉結構，在確保精密度的同時可有效的對工件進行移送。有效的迅速完成工程并提高生產效率；與可移送的距離相比，在相對較小的空間也可安裝，基于安裝空間的應用性廣，并且通過構造的簡單化能夠節省制造成本。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1A處齒輪加速部分的局部放大圖；

圖3是圖1B向旋轉90度結構示意圖；

圖4是圖3C處局部放大圖。

10:?支撐支架?，??10a:?直線導軌，20:?氣缸?，?21:?活塞桿，30:?移送臺?，??60:?導向軌道底座，210:?移動齒條，?211:?齒輪齒，310:固定齒條?，?311:?齒形，510:?齒輪?，????????????????????????????554:?支撐定位銷，555:?托架，?556:?直線軸承用止墊片。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明；

?????滑軌工作臺的移送裝置，包括支撐支架?，直線導軌，氣缸，??????????????????????????????活塞桿，其特征在于：滑軌工作臺30隨著兩側導向軌道底座60在左右方向上的一定間距內移動，導向軌道底座60的一側安裝有與滑軌工作臺30一起左右移動的、具有一定長度的移動齒條210，移動齒條210上的移動齒條齒211的方向朝外；與移動齒條210同側，固定在支撐支架10上的固定齒條310，與移動齒條210相互平行，不隨滑軌工作臺30移動；所述的移動齒條210和固定齒條310之間，安裝有與移動齒條210及固定齒條310均嚙合的齒輪510；所述的齒輪510與移送驅動用氣缸20的活塞桿21末端連接，通過移送驅動用氣缸20的伸縮在左右方向上一定間距內移動。

并且齒輪510安裝在移送驅動用氣缸20的活塞桿21的末端，與托架555采用支撐定位銷554連接；為了防止支撐定位銷554脫離，對結合托架555螺栓連接的直線軸承用止墊片556進行固定；在托架555的底部無突出現象并在平滑的水平狀態下增加相互對應的直線導軌10a；移動齒條210和固定齒條310在齒輪510左右方向上一定間距的驅動時，該齒形間在保持精密的狀態的嚙合狀態下可精密的驅動；