[發明專利]電感浸錫裝置無效
| 申請號: | 201310457222.1 | 申請日: | 2013-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN103464858A | 公開(公告)日: | 2013-12-25 |
| 發明(設計)人: | 任育文 | 申請(專利權)人: | 昆山佑翔電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B23K3/00 | 分類號: | B23K3/00 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 215325 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電感 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及一種電感浸錫裝置,具體涉及一種可以自動浸錫的電感浸錫裝置。
背景技術
電感是能夠把電能轉化為磁能而存儲起來的元件。目前,電感浸錫裝置將電感吸在具有磁性的載具上,浸入錫爐中。焊錫結束后,往往需要人工更換載具,取下浸錫后的電感后再吸起待浸錫的電感。這樣往往耗時耗力,影響電感加工速度。
發明內容
為解決現有技術的不足,本發明的目的在于提供一種全程自動浸錫的浸錫裝置。
為了實現上述目標,本發明采用如下的技術方案:
一種電感浸錫裝置,包括錫爐,其特征在于,還包括:放置待浸錫電感的第一工作臺、用于收集浸錫后電感的成品收集裝置、用于吸附待浸錫電感的吸板、用于抓取上述吸板的抓取組件、用于支撐上述吸板的支架;上述支架包括兩根豎直立柱和位于上述立柱之間的水平橫梁,上述吸板通過上述抓取組件與上述水平橫梁構成滑動連接,上述抓取組件包括機械臂和機械手,上述錫爐位于上述第一工作臺和成品收集裝置之間。
更進一步的說,根據權利要求1所述的電感浸錫裝置,其特征在于,上述水平橫梁為工字型滑軌,上述機械臂的一端設有與工字型滑軌配合的滾輪。
更進一步的說,上述機械手由兩個開合的抓鉤組成。
更進一步的說,上述機械臂設有伸縮滑道。
更進一步的說,上述機械臂還設有用于驅動上述伸縮滑道、滾輪和機械手的控制器。
更進一步的說,上述成品收集裝置設有收集盒和設置在收集盒上方的阻擋板。
更進一步的說,上述阻擋板位于上述收集盒上方靠近上述錫爐的邊緣。
本發明的有益之處在于:實現全程自動浸錫,吸附、浸錫、取出一氣呵成,提高了加工速度。并且可以根據需要抓取不同大小的電感載具。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖。
圖中附圖標記的含義:
10-第一工作臺,
20-錫爐,
31-收集盒,32-阻擋板,
40-支架,41-立柱,42-水平橫梁,
51-機械臂,52-機械手,
60-吸板。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本發明作具體的介紹。
如圖1所示的一種電感浸錫裝置,包括第一工作臺10、錫爐20、成品收集裝置、支架40、抓取組件和吸板60,第一工作臺10用于放置待浸錫電感,成品收集裝置用于收集浸錫后電感,吸板60用于吸附待浸錫電感,支架40用于支撐吸板60,抓取組件用于抓取吸板60。支架40包括兩根豎直立柱41和位于兩根立柱41之間的水平橫梁42,吸板60通過抓取組件與水平橫梁42構成滑動連接,抓取組件包括機械臂51和機械手52,錫爐20位于第一工作臺10和成品收集裝置之間。
水平橫梁42為工字型滑軌,機械臂51的一端設有與工字型滑軌配合的滾輪。機械手52用于抓取吸板60,機械手52由兩個開合的抓鉤組成,通過兩個開合的抓鉤可以抓起不同大小的吸板60,吸板60為磁性材料,可以吸起電感。機械臂51設有伸縮滑道,機械臂51還設有用于驅動伸縮滑道、滾輪和機械手52的控制器。控制器根據需要驅動滾輪在水平橫梁42上移動使得機械臂51到達合適的水平位置,控制器驅動伸縮滑道使得機械臂51達到合適的豎直位置,控制器驅動機械手52開合抓取吸板60。
作為一種優選方案,成品收集裝置設有收集盒31和設置在收集盒31上方的阻擋板32。阻擋板32優選位于收集盒31上方靠近錫爐20的邊緣。阻擋板32用于刮下吸附在吸板60上的電感。控制器驅動機械臂51的滾輪帶動浸錫后的電感至收集盒31上方,控制器驅動伸縮滑道使得電感下降至略高于阻擋板32的位置。此時,驅動機械臂51的滾輪向錫爐20的方向運動,電感碰觸阻擋板32掉落進收集盒31內,機械臂51繼續運動直至第一工作臺10上方,然后降下機械手52,使得吸盤60可以吸起待浸錫的電感,升高機械臂51取出電感,驅動機械臂51向錫爐20方向運動直至錫爐20上方,再降下機械手52使得電感與錫爐20中的錫液接觸,浸錫后升高機械手52,驅動機械臂51向成品收集裝置運動。以上機械臂51的運動、機械手52的升降均有控制器驅動。
以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解,上述實施例不以任何形式限制本發明,凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案,均落在本發明的保護范圍內。
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