[發明專利]具有自動調頻和單雙振功能的壓路機開式振動系統有效
| 申請號: | 201310457148.3 | 申請日: | 2013-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN103485262A | 公開(公告)日: | 2014-01-01 |
| 發明(設計)人: | 黃北京;吳小豐;黃曉;吳曉健;鐘玉林;宋鵬飛 | 申請(專利權)人: | 柳工無錫路面機械有限公司 |
| 主分類號: | E01C19/28 | 分類號: | E01C19/28 |
| 代理公司: | 江陰市同盛專利事務所(普通合伙) 32210 | 代理人: | 唐紉蘭;曾丹 |
| 地址: | 214422 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 具有 自動 調頻 單雙振 功能 壓路機 振動 系統 | ||
技術領域
本發明涉及具有自動調頻和單雙振功能的壓路機開式振動系統,主要應用于小型壓路機開式振動系統中。
背景技術
目前小型雙鋼輪壓路機振動液壓系統,一般采用振動泵、前后振動馬達串聯組成的閥控開式系統。
由于前、后馬達的容積效率的影響,使得前后馬達的振動頻率有差別,整機前后兩個振源產生的振動合成形成周期的節拍(即拍振),拍振會影響路面的平整度和壓實度以及操作舒適度。
同時,常規閥控振動馬達串聯連接,只能實現前、后輪的同時振動或者同時停振,在目前道路養護中,對于新舊路層結合面的壓實作業中,當前后鋼輪處于不同密實度的壓實路層上,位于已壓實的路層上的鋼輪就會產生很大離地跳動,就會影響到另一個剛輪的路面的壓實質量,同時操作舒適性很差。這種工況就需要前、后某個鋼輪可以實現單獨能振動(即單振功能),然而目前的壓路機的振動系統均無法實現該功能。
發明內容
本發明的目的在于克服上述不足,且提供一種可以自動調節馬達的振動頻率功能,并能實現單雙振功能的壓路機開式振動系統,它可以使驅動前后輪的兩個馬達的振動頻率差盡可能的在一個很小的范圍內變化,盡可能的減小前后馬達的頻率差對路面的壓實效果產生的影響,同時增加壓路機的工況的適應性,提高壓實質量和操作舒適度。
本發明的目的是這樣實現的:
本發明具有自動調頻和單雙振功能的壓路機開式振動系統,包括液壓部分和控制部分;
其中液壓部分包括齒輪泵、第一電磁閥、第一馬達、第二馬達和電磁閥,所述電磁閥上接有安全閥,電磁閥得電時,高壓油通過電磁閥進入第一馬達,第一馬達的出油進入第二馬達,第二馬達的出油經過第二電磁閥回到油箱。
其中控制部分包括數模轉換器、PID控制器、第一速度傳感器、第二速度傳感器和比較器,所述第一速度傳感器、第二速度傳感器分別與第一馬達、第二馬達相連后通過數模轉換器和比較器后接到PID控制器上,所述PID控制器接出電路的末端為觸點a,所述第二馬達在其輸入電路上設有開關K,開關K上帶有觸點b,所述開關K打到觸點a或觸點b上。
所述第一馬達和第二馬達為齒輪馬達,第一馬達和第二馬達上均連有比例閥。
所述第二電磁閥為帶節流功能的電磁閥。
本發明具有自動調頻和單雙振功能的壓路機開式振動系統具有以下優點:
1、消除了以往串聯系統馬達的容積效率差異造成的前后振動頻率差異,并可以進行自動補償糾正,保證振動頻率差異在規定范圍內。
2、增加了前后輪單獨振動功能,既可以實現單獨振動,又能前后輪同時振動,且頻率一致,適應了特殊工況的需求。
3、提高了路面壓實的平整度以及操作舒適度。
????4、改善了振動系統啟停振的平穩性,減小系統壓力沖擊。
附圖說明
????圖1為具有自動調頻和單雙振功能的壓路機開式振動系統的原理圖。
????圖中:齒輪泵1、第一電磁閥2、安全閥3、第一馬達4、第二馬達5、第二電磁閥6、數模轉換器7、PID控制器8、第一速度傳感器9、第二速度傳感器10、比較器11、開關K、觸點a、觸點b。
具體實施方式
參見圖1,本發明涉及具有自動調頻和單雙振功能的壓路機開式振動系統,它包括液壓部分和控制部分。
其中液壓部分包括齒輪泵1、電磁閥2、第一馬達4、第二馬達5和電磁閥6,所述第一電磁閥2上接有安全閥3,第一電磁閥2失電時,齒輪泵1振動輸出的壓力油通過第一電磁閥2直接回油到油箱,系統卸荷;第一電磁閥2得電時,高壓油通過第一電磁閥2進入第一馬達4,第一馬達4的出油進入第二馬達5,第二馬達5的出油經過第二電磁閥6回到油箱,當停止振動時,第二電磁閥6具有停振阻尼緩沖的作用。
并且第一馬達4和第二馬達5為齒輪馬達,上面均連有比例閥,第二電磁閥6為帶節流功能的電磁閥。
其中控制部分包括數模轉換器7、PID控制器8、第一速度傳感器9、第二速度傳感器10和比較器11,所述第一速度傳感器9、第二速度傳感器10分別與第一馬達4、第二馬達5相連后通過數模轉換器7和比較器11后接到PID控制器8上,所述PID控制器8接出電路的末端為觸點a,所述第二馬達5在其輸入電路上設有開關K,開關K上帶有觸點b,所述開關K可以打到觸點a或觸點b上。
這種具有自動調頻和單雙振功能的壓路機開式振動系統的工作原理如下:
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