[發明專利]一種能自動打開與關閉的閂鎖機構

有效

• 申請號: 201310457076.2
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103470114A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 吳江妙;蔣洪奎
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: E05C3/02
• 分類號: E05C3/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本申請涉及一種應用于工業領域中的閂鎖機構，具體為一種能自動打開與關閉的閂鎖機構。?

背景技術

工業中應用的門機構通常需要進行反復的打開與關閉?，F有技術中，門的打開與關閉都是通過手動進行，這一方面會帶來操作上的復雜，耗費大量的體力與人力，另一方面手動操作經常會由于誤差而致使打開與關閉操作不可靠，進而導致故障率提高。尤其在不適合人力打開的環境中，門的自動解鎖和鎖定功能往往難以實現。

發明內容

基于上述原因，本發明提供一種能自動打開與關閉的鎖定機構。通過本發明，僅僅需要一臺步進電機即可實現門的自動打開與關閉，而且本機構結構簡單，操作方便，成本較低，自動化程度高，可靠性高，可以節省人力，減少誤差和降低故障的發生率。

一種能自動打開與關閉的閂鎖機構，包括箱體，所述箱體具有周壁和底板，在所述底板上設置有用于將所述鎖定機構固定的多個固定孔；在所述箱體的內側上部固定設置有步進電機，所述步進電機與轉臂板的一端固定連接以用于驅動所述轉臂板轉動，所述轉臂板的另一端設置有銷，所述箱體上還設置有叉桿，其一端具有供所述轉臂板上的銷穿過并與其滑動配合的狹長槽，另一端設置有固定螺栓，所述箱體的下端穿設有弧形的通透槽，其與所述叉桿上的固定螺栓滑動配合；所述叉桿上的固定螺栓穿過所述弧形的通透槽與位于箱體外側的傳動板的一端連接；所述傳動板的另一端具有樞轉軸，所述傳動板能夠繞所述樞轉軸沿所述弧形的通透槽滑動；所述傳動板的中部與門閂的一端樞轉連接；所述箱體的外側的邊緣處還設置有供所述門閂穿過的導向槽，所述導向槽與所述門閂間隙配合，用于在門閂被傳動板驅動時對所述門閂進行導向；所述門閂的另一端與鎖定對象上的鎖定孔配合；

所述步進電機能夠在控制下正轉，此時轉臂板在步進電機的驅動下轉動，并通過其上的銷驅動叉桿，叉桿驅動固定螺栓沿著所述弧形的通透槽滑動；固定螺栓驅動傳動板繞所述樞轉軸擺動；當所述傳動板在固定螺栓的驅動下繞著所述樞轉軸擺動時，門閂隨著傳動板的驅動在導向槽中滑動并插入所述鎖定孔中從而實現鎖定功能；所述步進電機還能夠在控制下反轉，此時所述傳動板在固定螺栓的驅動下繞所述樞轉軸往回擺動，從而驅動門閂離開所述鎖定孔，實現解鎖功能。

附圖說明

圖1是本發明的鎖定機構的背面視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是本發明的鎖定機構的正面視圖。

1.步進電機?2.轉臂板?3.固定螺栓?4.傳動板?5.樞轉軸?6.門閂?7.叉桿?8.弧形的通透槽?9.鎖定孔?10.箱體。

具體實施方式

一種能自動打開與關閉的閂鎖機構，包括箱體10，所述箱體10具有周壁和底板，在所述底板上設置有用于將所述鎖定機構固定的多個固定孔；在所述箱體10的內側上部固定設置有步進電機1，所述步進電機1與轉臂板2的一端固定連接以用于驅動所述轉臂板2轉動，所述轉臂板2的另一端設置有銷，所述箱體10上還設置有叉桿7，其一端具有供所述轉臂板2上的銷穿過并與其滑動配合的狹長槽，另一端設置有固定螺栓3，所述箱體10的下端穿設有弧形的通透槽8，其與所述叉桿7上的固定螺栓3滑動配合；所述叉桿7上的固定螺栓3穿過所述弧形的通透槽8與位于箱體10外側的傳動板4的一端連接；所述傳動板4的另一端具有樞轉軸5，所述傳動板4能夠繞所述樞轉軸5沿所述弧形的通透槽8滑動；所述傳動板4的中部與門閂6的一端樞轉連接；所述箱體10的外側的邊緣處還設置有供所述門閂6穿過的導向槽，所述導向槽與所述門閂6間隙配合，用于在門閂6被傳動板4驅動時對所述門閂6進行導向；所述門閂6的另一端與鎖定對象上的鎖定孔9配合；

所述步進電機1能夠在控制下正轉，此時轉臂板2在步進電機1的驅動下轉動，并通過其上的銷驅動叉桿7，叉桿7驅動固定螺栓3沿著所述弧形的通透槽8滑動；固定螺栓3驅動傳動板4繞所述樞轉軸5擺動；當所述傳動板4在固定螺栓3的驅動下繞著所述樞轉軸5擺動時，門閂6隨著傳動板4的驅動在導向槽中滑動并插入所述鎖定孔9中從而實現鎖定功能；所述步進電機1還能夠在控制下反轉，此時所述傳動板4在固定螺栓3的驅動下繞所述樞轉軸5往回擺動，從而驅動門閂6離開所述鎖定孔9，實現解鎖功能。