[發(fā)明專利]通過無線/有線雙通道控制的排爆機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310456942.6
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103495979A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉慧芳;童晶;左久林
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北三江航天紅林探控有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 胡鎮(zhèn)西;胡紅林

1.一種通過無線/有線雙通道控制的排爆機器人，包括：

機器人本體；

控制臺裝置，用于發(fā)出控制所述機器人本體的命令信號；

接收處理裝置，用于接收處理所述命令信號；

其特征在于，還包括：

無線傳輸裝置，連接于所述控制臺裝置與接收處理裝置之間，用于無線傳輸所述命令信號；

有線傳輸裝置，連接于所述控制臺裝置與接收處理裝置之間，用于有線傳輸所述命令信號；以及

無線/有線切換開關(guān)，設(shè)于所述控制臺裝置上，用于選擇將所述命令信號通過所述有線傳輸裝置或者無線傳輸裝置進行傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述通過無線/有線雙通道控制的排爆機器人，其特征在于：所述無線傳輸裝置通過RS232協(xié)議進行信號傳輸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述通過無線/有線雙通道控制的排爆機器人，其特征在于：所述有線傳輸裝置通過RS485協(xié)議進行信號傳輸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述通過無線/有線雙通道控制的排爆機器人，其特征在于：所述接收處理裝置設(shè)有RS232接口和RS485接口，分別與所述無線傳輸裝置和有線傳輸裝置連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項所述通過無線/有線雙通道控制的排爆機器人，其特征在于，所述控制臺裝置還包括：

通信監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測所述接收處理裝置發(fā)出的響應(yīng)信號；

通信狀態(tài)顯示燈，與所述通信監(jiān)測模塊連接；以及

應(yīng)急信號發(fā)送模塊；

通信監(jiān)測模塊在設(shè)定時間內(nèi)沒有收到所述響應(yīng)信號，則控制所述通信狀態(tài)顯示燈發(fā)出應(yīng)急提示，并通過控制臺裝置控制所述應(yīng)急信號發(fā)送模塊發(fā)出使所述機器人本體做出應(yīng)急動作的信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述通過無線/有線雙通道控制的排爆機器人，其特征在于：所述有線傳輸裝置在發(fā)送命令信號時，進行沖突檢測并進行沖突處理，如果檢測到?jīng)_突時則計算出發(fā)送一條指令所需要的退避時間，對指令分析并設(shè)置發(fā)送優(yōu)先級，使重要的指令在沖突時優(yōu)先發(fā)送出去。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述通過無線/有線雙通道控制的排爆機器人，其特征在于：所述沖突檢測的方式是將發(fā)送的數(shù)據(jù)與接收到得數(shù)據(jù)逐比特位進行比較，如果兩者一致，則沒有沖突；如果兩者不一致，則發(fā)生了沖突。