[發明專利]一種水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置

有效

• 申請號: 201310456590.4
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103541670A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 李根營;張忠海;呂偉祥;趙國臣;韓立華;張力;潘金良;李明;李凱;張永華
• 申請（專利權）人: 徐州徐工基礎工程機械有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

技術領域

本發明涉及一種水平定向鉆機，具體是一種水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置。

背景技術

水平定向鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設多種地下公用設施(如管道、電纜等)的一種施工機械，它廣泛應用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設施工中，它適用于沙土、粘土、卵石等地況，我國大部分非硬巖地區都可施工。

水平定向鉆機在施工過程中，根據不同的條件，需要頻繁安裝或拆卸鉆桿，此動作一般由人工完成，重復的安裝鉆桿、卸桿操作，可能會因為操作工人的誤操作，造成設備損壞或施工人員人身傷亡，進而造成嚴重的經濟損失和人身安全等問題。

目前國內外設備，雖然也應用了鉆桿裝卸裝置，但采用在鉆桿箱下側加裝或放置鉆桿技術，即工作時需要工作裝置頂起整箱鉆桿，鉆桿的水平移動依靠往返運動的梭臂驅動；此技術存在摩擦阻力大、能量損失多等缺點，并且結構件復雜，結構件間的機械磨損也大，不符合人們對節能、降耗、環保的要求。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置，可避免無用功自動安裝和拆卸鉆桿，在保證操作工人的人身安全的同時節約能耗。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置，包括鉆桿箱和鉆桿，鉆桿放置在鉆桿箱內，還包括抓手、垂直安裝座、抓手油缸、水平安裝座、垂直導向桿、水平導向桿、水平滑動油缸、立柱、水平限位安裝板和垂直滑動油缸；

立柱一端焊接導向套，一端與水平定向鉆機連接；水平導向桿滑動配合安裝在立柱導向套內，水平導向桿的一端通過螺栓固定在水平安裝座；水平限位安裝板上面安裝第一感應開關、通過螺栓固定在立柱上，水平滑動油缸一端固定在水平安裝座上，另一端固定在立柱的導向套上；垂直導向桿滑動配合安裝在水平安裝座上，垂直滑動油缸一端固定在水平安裝座，另一端固定在垂直安裝座上；抓手油缸通過油缸銷分別與垂直安裝座、抓手連接，垂直安裝座兩端安裝第二感應開關，抓手通過銷安裝在垂直安裝座上。

立柱為矩形鋼管，一端焊接兩根相互平行且與矩形鋼管中心線垂直的導向套、另一端通過螺栓與水平定向鉆機連接。

水平導向桿和垂直導向桿均為表面光滑的長圓柱體，兩端加工螺紋孔。

水平安裝座為矩形鋼管，在矩形鋼管的一端外側面上，焊接有與矩形鋼管中心線平行的導向套。

垂直安裝座為一矩形鋼板，矩形鋼板的兩端焊接缸座，抓手油缸安裝在缸座上。

與現有的裝置相比：本發明通過垂直滑動油缸帶動垂直安裝座上下運動以及水平滑動油缸帶動水平安裝座水平運動的相互配合；第二感應開關感應鉆桿的位置，抓手油缸控制抓手拿取或放置鉆桿進行拆卸和安裝；本發明可在水平方向以及上下方向任意運動以安裝或拆除鉆桿，在安裝或拆卸的過程中不需要操作人員親自拿取，只需控制本裝置即可；同時在整個安裝或拆卸的過程中只有被安裝或拆卸的鉆桿在本過程中移動，避免無用功，節約了能耗。

附圖說明

圖1是本發明的結構主視圖；

圖2是本發明的右視圖。

圖中：1、鉆桿箱，2、鉆桿，31、第一感應開關，32、第二感應開關4、抓手，5、油缸銷，6、銷，7、垂直安裝座，8、抓手油缸，9、水平安裝座，10、垂直導向桿，11、水平導向桿，12、水平滑動油缸，13、立柱，14、水平限位安裝板，15、垂直滑動油缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1和圖2所示，本發明水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置，包括鉆桿箱1和鉆桿2，鉆桿2放置在鉆桿箱1內；還包括感應開關3、抓手4、油缸銷5、銷6、垂直安裝座7、抓手油缸8、水平安裝座9、垂直導向桿10、水平導向桿11、水平滑動油缸12、立柱13、水平限位安裝板14和垂直滑動油缸15；

立柱13為矩形鋼管，一端焊接兩根相互平行且與矩形鋼管中心線垂直的導向套、另一端通過螺栓與水平定向鉆機連接；

水平導向桿11為表面光滑的長圓柱體，兩端加工螺紋孔；水平導向桿11安裝在立柱13的導向套內，與導向套滑動配合，在水平滑動油缸12作用下，可以在導向套內水平滑動；

水平安裝座9通過螺栓固定在水平導向桿11的一端；水平安裝座9為矩形鋼管，在矩形鋼管的一端外側面上，焊接有與矩形鋼管中心線平行的導向套；

水平限位安裝板14上面安裝第一感應開關31、通過螺栓固定在立柱13上；水平滑動油缸12一端固定在水平安裝座9上，另一端固定在立柱13上；