[發明專利]一種發電機接力器行程的容錯控制方法

有效

• 申請號: 201310456037.0
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103498759A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 高文;邵宜祥;葛東平;郭崇
• 申請（專利權）人: 國電南瑞科技股份有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

1.一種發電機接力器行程的容錯控制方法，其特征在于，包括接力器軟件數學模型、接力器行程PI控制算法、PWM輸出、接力器行程傳感器、傳感器診斷系統；

當機組控制系統正常運行時，接力器行程采用含非線性積分的PI控制，當接力器行程傳感器被診斷出故障時，控制器啟動其軟件數學模型，通過計算得到其反饋值，經PWM、功率放大及濾波后，輸出至機械液壓隨動系統，使發電機組繼續在自動方式實施閉環實時控制。

2.如權利要求1所述的發電機接力器行程的容錯控制方法，其特征在于：所述的接力器行程采用PI控制，是比例積分控制，其中積分控制中采用非線性積分，即當導葉接力器行程偏差e_y大于零時，積分控制分量為當e_y過零點時，e_y(n)*e_y(n+1)<0時，積分值清零，然后再對e_y進行積分；K_I為積分增益，t為時間，n為表示第n個導葉，n為大于1的自然數。

3.如權利要求2所述的發電機接力器行程的容錯控制方法，其特征在于：所述的接力器軟件模型，其數學模型傳遞函數為導葉控制PI輸出值為Y_out；接力器行程計算值Y_FB(n+1)=Y_FB(n)+Y_out×T_Y，得到其反饋值為Y_FB，經計算，得到偏差e_y，進行PI計算，進行閉環實時控制；其中，T_Y為接力器時間常數。

4.如權利要求3所述的發電機接力器行程的容錯控制方法，其特征在于：PWM輸出模塊，采用脈寬調制方式取代了傳統的D/A變換器，PWM的周期固定，通過改變它高電平寬度來表達它的直流分量，通過二階低通濾波器濾掉其高次諧波得到它的直流分量，經功率放大后輸出至液壓隨動系統。

5.根據權利要求4中任意一項所述的發電機接力器行程的容錯控制方法，其特征在于：接力器行程傳感器故障診斷系統，由計算機對傳感器行程采樣后，先進行數字濾波，然后由故障診斷系統診斷；診斷依據為：傳感器行程范圍、最快關閉時間T_S、采樣周期T、接力器時間常數T_Y。