[發(fā)明專利]短行程超低速缸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310456000.8
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103470569A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳任寰;楊昌錦;陳大友
• 申請（專利權(quán)）人: 南通鍛壓設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 孫民興;王維新

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及低速缸領(lǐng)域，具體涉及一種短行程超低速缸。

背景技術(shù)

在超低速狀態(tài)下，傳統(tǒng)油缸中柱塞（或活塞）運動極易發(fā)生脈動現(xiàn)象（爬行或抖振），即便是使用比例泵、伺服閥的等高端液壓元件，復(fù)雜的液壓與控制系統(tǒng)，也難保超低速下柱塞（或活塞）運動的精密、可控和穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種短行程超低速缸，設(shè)計簡單，運行平穩(wěn)，可控，行程和速度的精度高，超低速性能好。

為了達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提出了以下技術(shù)方案：

短行程超低速缸，它包括缸體、柱塞、進油口、出油口和滑塊，缸體包括缸底、缸壁和油缸法蘭，缸底連接在缸壁上端，油缸法蘭連接在缸壁下端，短行程超低速缸還包括伺服缸、絲桿、膠膜和彈簧拉桿，柱塞安裝在缸體內(nèi)部，柱塞頂端與缸體上端的缸底之間形成上油腔，進油口和出油口分別裝在缸體兩側(cè)，柱塞與缸體之間裝有密封圈，柱塞是中空柱塞即內(nèi)部有中空腔，柱塞下端是口朝下的圓柱形槽，伺服缸安裝在中空腔里面，絲桿連接在伺服缸下端中間且絲桿下端穿過柱塞內(nèi)部的中空腔下端，絲桿下端與中空腔下端安裝有密封圈，膠模裝在柱塞下端，膠模內(nèi)設(shè)計有口朝上的圓柱形槽，圓柱形槽與柱塞下端的圓柱形槽之間形成裝滿液壓油的密閉的下油腔，膠模下端緊貼滑塊，滑塊、膠模也位于缸體內(nèi)部下端，膠模和滑塊與缸體缸壁之間安裝有襯套，彈簧拉桿貫穿缸體的油缸法蘭安裝在滑塊下端外側(cè)。

????所述的柱塞與膠模之間連接處設(shè)計有密封機構(gòu)，即所述的柱塞下端是環(huán)形插條，膠模上端是環(huán)形插槽，環(huán)形插條插在環(huán)形插槽內(nèi)，密封配合，且環(huán)形插槽一側(cè)即內(nèi)側(cè)裝有內(nèi)壓圈，另一側(cè)即外側(cè)裝有外壓圈。

所述的襯套是聚四氟乙烯襯套。

本發(fā)明的優(yōu)點是伺服缸可精密控制絲桿推力和行程，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制；短行程超低速缸，集成液壓缸、伺服缸和等靜壓膠模各自優(yōu)勢，充分發(fā)揮伺服缸良好的精密傳動與控制優(yōu)勢，同時又利用膠模在高壓下柔性無級膨脹的特性，避免了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的爬行和抖振，提供了持續(xù)、穩(wěn)定、精密控制的超低速動力；短行程超低速缸可用于（準(zhǔn)）等溫鍛、低速壓鑄、粉末鍛造、模具研配、食品消毒等特種鍛壓設(shè)備，整體結(jié)構(gòu)可根據(jù)裝備和工藝需要，也可倒置或平置使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的示意圖。

圖2是本發(fā)明的局部放大圖。

具體實施方式

為了進一步對本發(fā)明詳細說明，下面結(jié)合說明書附圖來介紹：

????參照附圖1，短行程超低速缸，它包括缸體1、柱塞2、進油口3、出油口4和滑塊5，缸體1包括缸底11、缸壁12和油缸法蘭13，缸底11連接在缸壁12上端，油缸法蘭13連接在缸壁12下端，短行程超低速缸還包括伺服缸6、絲桿7、膠模8和彈簧拉桿9，柱塞2安裝在缸體1內(nèi)部，柱塞2頂端與缸體上端的缸底11之間形成上油腔22，進油口3和出油口4分別裝在缸體1兩側(cè)，柱塞2與缸體1之間裝有密封圈10，柱塞2是中空柱塞即內(nèi)部有中空腔21，柱塞2下端是口朝下的圓柱形槽，伺服缸6安裝在中空腔21里面，絲桿7連接在伺服缸6下端中間且絲桿7下端穿過柱塞2內(nèi)部的中空腔21下端，絲桿7下端與中空腔21下端安裝有密封圈10，膠模8裝在柱塞2下端，膠模8內(nèi)開有口朝上的圓柱形槽，膠模8內(nèi)的圓柱形槽與柱塞2下端的圓柱形槽之間形成裝滿液壓油的密閉的下油腔23，膠模8下端連接滑塊5，滑塊5、膠模8也位于缸體1內(nèi)部下端，膠模8和滑塊5與缸體缸壁12之間安裝有襯套14，彈簧拉桿9貫穿缸體的油缸法蘭13安裝在滑塊5下端外側(cè)。

參照附圖2，所述的柱塞2與膠模8之間連接處設(shè)計有密封機構(gòu)，即所述的柱塞2下端是環(huán)形插條24，膠模8上端是環(huán)形插槽81，環(huán)形插條24插在環(huán)形插槽81內(nèi)，密封配合，且環(huán)形插槽81一側(cè)即內(nèi)側(cè)裝有內(nèi)壓圈82，另一側(cè)即外側(cè)裝有外壓圈83。

所述的襯套14是聚四氟乙烯襯套。

????工作時，短行程超低速缸的上油腔通過進油口、出油口的流量與壓力控制，柱塞完成中高速主行程。在超低速行程段，上油腔保壓，啟動中空腔內(nèi)伺服缸，伺服缸運行，由伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)為絲桿的直線運動，通過控制伺服電機的角速度或線速度，達到控制絲桿擠入下油腔的速度或體積。將絲桿強行擠入下油腔。隨著絲桿的推進，下油腔壓力升高，膠模緩緩膨脹，推動滑塊超低速前進。伺服缸可精密控制絲桿推力和行程，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制；短行程超低速缸，集成液壓缸、伺服缸和等靜壓膠模各自優(yōu)勢，充分發(fā)揮伺服缸良好的精密傳動與控制優(yōu)勢，同時又利用膠模在高壓下柔性無級膨脹的特性，避免了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的爬行和抖振，提供了持續(xù)、穩(wěn)定、精密控制的超低速動力；短行程超低速缸可用于（準(zhǔn)）等溫鍛、低速壓鑄、粉末鍛造、模具研配、食品消毒等特種鍛壓設(shè)備，整體結(jié)構(gòu)可根據(jù)裝備和工藝需要，也可倒置或平置使用。