[發明專利]具有堆垛功能的自動取坯設備及自動取坯方法

在審

• 申請號: 201310455166.8
• 申請日: 2013-09-28
• 公開（公告）號: CN103523527A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 沈軍民
• 申請（專利權）人: 杭州東博自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00;B65G57/32;B30B15/32
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本發明屬于自動化機械技術領域，尤其是涉及一種具有堆垛功能的自動取坯設備及自動取坯方法。

背景技術

在機械制造領域中，為了提高生產效率，為此，當前的很多企業一般多是自主研發或采用機械自動化設備進行生產作業，其不但提高了生產效率，而且還能提高材料的利用率，例如，在磁性材料行業的機械設備中，磁性材料一般多是通過壓機進行成型，在壓機上設有靜模和動模，然后通過人工注料方式將坯料注入靜模的壓制型腔內，人工控制方式驅動動模下壓至靜模上，從而制得產品的毛坯，最后在取坯時通過人工取坯方式進行作業，毛坯取出后人工進行堆垛毛坯；該方案不僅生產效率和自動化程度低，而且勞動強度較強。為了能提高生產效率和自動化控制，為此，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。

例如，中國專利文獻公開了一種磁性材料濕式成型液壓機吸放料裝置[申請號：200920159965.X]，包括上壓板、支柱、料缸、模具和料桶,所述上壓板通過支柱固定在料缸上方,所述料缸的活塞與上壓板之間連接有中心油缸,所述料缸的下端面并列開有連接料桶、模具的進料口和出料口,在所述料缸進料口、出料口與料桶、模具之間連接有料閥。另外，中國專利文獻還公開了一種磁性材料液壓機的注料裝置[申請號：200820214647.4]，由料筒、攪拌裝置、注料缸構成,所述料筒內內置攪拌裝置;所述注料缸與料筒連接;在注料缸上設有注料量的自動補償調節裝置;自動補償調節裝置為在注料缸的兩側各設有一個活塞缸;所述活塞桿和注料缸的活塞桿均與滑塊固定連接,所述滑塊還與調節裝置連接。本裝置通過注料量的自動補償調節裝置自動調節注料量,滿足模腔內成品成型所需要的料量。

上述的方案在一定程度上改進了現有技術，但是，上述的方案還至少存在以下缺陷：設計不合理，毛坯無法實現自動堆垛，自動化程度低，不僅降低了生產效率，而且勞動強度較高，無形中增加了生產成本，另外，上述的方案其工序較多，生產周期較長且生產效率低，無法滿足企業的生產要求。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種能提高生產效率且自動化程度高的具有堆垛功能的自動取坯設備。

本發明的另外一個目的是針對上述問題，提供一種能大幅度提高生產效率的自動取坯方法。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本具有堆垛功能的自動取坯設備包括機架，其特征在于，所述的機架上設有能夠取得坯件和釋放坯件的機械手，所述的機械手與機架之間設有能夠驅動機械手在水平方向往復移動的平移驅動機構，所述的機架上設有位于機械手下方的坯件傳輸機構，所述的坯件傳輸機構與機架之間設有能夠驅動坯件傳輸機構在豎直方向升降從而使由機械手釋放的坯件放置并堆垛在坯件傳輸機構上的升降驅動機構。

顯然，本申請設計更加合理，通過平移驅動機構使機械手在水平方向向機架外側移動，然后通過機械手取得坯件，再通過平移驅動機構使機械手在水平方向向機架移動直至機械手位于坯件傳輸機構一端的正上方，控制機械手釋放坯件從而使坯件無高度落差地放置在坯件傳輸機構上，然后重復步驟上述的動作，同時通過升降驅動機構帶動坯件傳輸機構下降一個坯件的高度，當機械手將新取得的坯件移動至已放置在坯件傳輸機構上的坯件正上方時釋放坯件從而使新取得的坯件無高度落差地放置在已放置在坯件傳輸機構上的坯件上；如此循環從而在坯件傳輸機構上堆垛若干層坯件，當坯件堆垛完成后，坯件傳輸機構帶動堆垛后的坯件移動，從而在坯件傳輸機構上為下一次的坯件堆垛留出空間；同時升降驅動機構帶動坯件傳輸機構上升復位，不僅提高了生產效率和自動化程度，同時也降低了勞動強度，無形中降低了企業的生產成本，同時也非常符合企業的生產要求。

在上述的具有堆垛功能的自動取坯設備中，所述的坯件傳輸機構包括升降架，在升降架上設有用于輸送坯件的傳輸帶組件，所述的升降架上設有與傳輸帶組件相連且能驅動傳輸帶組件實現間歇動作的間歇驅動裝置。傳輸帶組件包括履帶支架,在履帶支架上繞設有履帶，在實際的生產中，可在履帶上放置托盤，坯件堆垛在托盤內，這樣可提高生產效率；另外，這里的間歇驅動裝置包括間歇電機，間歇電機與履帶之間通過傳動結構相連，傳動結構可以是齒輪傳動，也可以是帶傳動。