[發(fā)明專利]駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置和調(diào)節(jié)駕駛轉(zhuǎn)向的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310454586.4
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103707920A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J.L.魯?shù)夏?/a>;T.J.莎貝爾
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 葛青

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明大體包括調(diào)節(jié)車輛中的駕駛轉(zhuǎn)向的裝置和調(diào)節(jié)駕駛轉(zhuǎn)向的方法。

背景技術(shù)

車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)包括多個互連的部件。部件的尺寸變化和在接頭處引入的幾何變化可產(chǎn)生大于臨界量的駕駛轉(zhuǎn)向的變化，由此需要調(diào)節(jié)以矯正駕駛轉(zhuǎn)向。“駕駛轉(zhuǎn)向”是車輪的束角的變化，其隨懸掛駕駛行程（即，車輪的前束或后束，從頂部到底部，由于當(dāng)車輛在道路上行駛時懸掛系統(tǒng)上下移動而發(fā)生）發(fā)生。

汽車懸掛系統(tǒng)設(shè)計為在產(chǎn)生方向控制（路徑跟隨）所需的側(cè)向力時最小化垂直力到車體（懸掛）中的傳遞。典型的懸掛鏈接機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為，當(dāng)在轉(zhuǎn)彎中車體相對于地面滾動時，隨著車輪上移以保持輪胎對道路表面的期望取向，使內(nèi)側(cè)輪胎（變化彎度）的頂部傾斜。因為汽車輪胎產(chǎn)生側(cè)向力（主要是因為輪胎滾動的方向和跨過地面的行程的方向之間的差別（偏離角）），當(dāng)車輪垂直移動時，懸掛機(jī)構(gòu)必須還控制任何駕駛轉(zhuǎn)向（束角變化）。駕駛轉(zhuǎn)向?qū)τ诶瓧U的角度較敏感。

組裝以產(chǎn)生懸掛系統(tǒng)的底盤部件的數(shù)量加上零件的尺寸變化和接頭處引入的幾何變化可產(chǎn)生大于優(yōu)化可接受量的駕駛轉(zhuǎn)向的變化。

過去的球接頭已經(jīng)包括外螺紋裂開套管，其旋擰到關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂中。錐形的球頭螺栓則接合裂開套管的錐形內(nèi)直徑，以擴(kuò)張?zhí)坠埽瑢⑵滏i定到關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂。但是，這樣的套管沒有構(gòu)造為調(diào)節(jié)駕駛轉(zhuǎn)向高度，因為，由于套管裂開屬性，其僅在初始組裝位置處牢固地接合到關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂。駕駛轉(zhuǎn)向不能在不拆卸裂開套管、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂和錐形球頭螺栓的情況下被調(diào)節(jié)。

一些懸掛系統(tǒng)使用現(xiàn)行的懸掛技術(shù)，其通過在控制器的指引下上拉輪胎或下推輪胎一控制量以跟隨道路輪廓變化而最小化車體的垂直擾動，其中主動（即，可控制的）力產(chǎn)生部件代替彈簧使用。在最小的垂直擾動的情況下，側(cè)向擾動更容易感受到。另外，因為當(dāng)相對于行程方向以偏離角滾動時輪胎產(chǎn)生側(cè)向力，主動懸掛需要接近零的駕駛轉(zhuǎn)向，以最小化不期望的側(cè)向力擾動。

發(fā)明內(nèi)容

提供了一種用于車輛轉(zhuǎn)向組件的駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置，其使得車輛上的駕駛轉(zhuǎn)向被容易和精確地調(diào)節(jié)，而不需要轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的任何拆卸以及不用犧牲耐用性。駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置包括具有中心開口的環(huán)形插入套管，中心開口被構(gòu)造為使得插入套管在拉桿球頭螺栓延伸通過中心開口時具有與拉桿球頭螺栓的干涉配合。插入套管具有外螺紋，該外螺紋被構(gòu)造為旋擰到內(nèi)螺紋，該內(nèi)螺紋在關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂的內(nèi)表面處限定在關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂中的開口處。關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂和拉桿之間的距離通過轉(zhuǎn)動插入套管以將外螺紋相對于關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂的內(nèi)螺紋移動而可被調(diào)節(jié)。相應(yīng)地，調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂和拉桿之間的距離改變拉桿的角度，由此改變駕駛轉(zhuǎn)向。

插入套管可在外邊緣處具有凸緣，所述凸緣限定凹部。當(dāng)插入套管旋擰到關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂時，凸緣被構(gòu)造為定位在關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂和拉桿之間。駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置可還包括銷，所述銷延伸通過關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂中的鄰近拉桿球頭螺栓的另外的開口。銷在此還稱為定時螺栓或定時銷，且構(gòu)造為可選擇性地定位，以在任何一個凹部處接觸凸緣，以鎖定插入套管，且可選擇性地縮回以允許插入套管被轉(zhuǎn)動。關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂和拉桿之間的距離由此通過轉(zhuǎn)動凸緣并沿關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂的內(nèi)螺紋移動外螺紋而可被調(diào)節(jié)。

關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂可具有轂箍，轂箍具有縫隙并限定開口，該開口具有內(nèi)螺紋表面。所述裝置可包括系緊螺栓，所述系緊螺栓跨過縫隙延伸通過轂箍。系緊螺栓被構(gòu)造為沿一個方向可轉(zhuǎn)動，以松開圍繞插入套管的轂箍，使得易于調(diào)節(jié)插入套管，且在調(diào)節(jié)插入套管之后沿相反方向可轉(zhuǎn)動，以圍繞插入套管擰緊轂箍。

因為駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂和拉桿之間的距離，僅連接至關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂的車輪的駕駛轉(zhuǎn)向被影響。即，調(diào)節(jié)裝置不影響兩個前輪的駕駛轉(zhuǎn)向，這是調(diào)節(jié)需要提高轉(zhuǎn)向組件的中心連桿等時的情況。因此確保更精確的駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)。

調(diào)節(jié)裝置允許調(diào)節(jié)車輛駕駛轉(zhuǎn)向的方法，該方法包括測量表示對準(zhǔn)機(jī)器上的車輪的駕駛轉(zhuǎn)向的參數(shù)，基于被測量的參數(shù)確定對拉桿和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂之間的距離的調(diào)節(jié)，以獲得預(yù)定的優(yōu)化駕駛轉(zhuǎn)向。延伸通過關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂的銷則被縮回，以解鎖凸緣，該凸緣從旋擰到關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂中的插入套筒延伸。凸緣則可被轉(zhuǎn)動，以相對于關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動臂移動插入套管和適配到插入套管的拉桿球頭螺栓，由此調(diào)節(jié)拉桿和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂之間的距離。例如，凸緣可沿預(yù)定方向被轉(zhuǎn)動預(yù)定數(shù)量的凸緣凹部經(jīng)過被縮回的銷。顯然，該調(diào)節(jié)方法不要求懸掛或轉(zhuǎn)向部件中任一個的拆卸。

本教導(dǎo)的上述特征和優(yōu)勢及其他特征和優(yōu)勢將從用于實施本教導(dǎo)的最佳模式的以下詳細(xì)描述連同附圖時顯而易見。

附圖說明

圖1是車輛懸掛系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一部分的示意性局部透視圖，顯示出駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置。