[發(fā)明專利]移動目標(biāo)的追蹤方法及追蹤移動目標(biāo)的移動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310454537.0
• 申請日: 2009-01-07
• 公開（公告）號: CN103471598A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周福強(qiáng);王富生;林秉圣
• 申請（專利權(quán)）人: 宏達(dá)國際電子股份有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/34
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本申請是2009年1月7日所提出的申請?zhí)枮?00910002950.7、發(fā)明名稱為《移動目標(biāo)的追蹤及導(dǎo)航方法及裝置》的發(fā)明專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種導(dǎo)航方法及裝置，且特別是有關(guān)于一種移動目標(biāo)的追蹤方法及追蹤移動目標(biāo)的移動裝置。

背景技術(shù)

近年來，隨著電子科技及通訊技術(shù)的不斷演進(jìn)及改良，諸如手機(jī)（Cellular?Phone）、個(gè)人移動助理（Personal?Digital?Assistant，PDA）、個(gè)人移動助理手機(jī)、車用電腦(Car?PC)等不占空間或可隨身攜帶的電子裝置也推陳出新。市面上的電子裝置，例如可攜式電子裝置，莫不整合多項(xiàng)功能以提升其競爭力，除了一般的照相、通話、上網(wǎng)功能之外，現(xiàn)在連全球定位系統(tǒng)（Global?Positioning?System，GPS）、電子地圖與導(dǎo)航系統(tǒng)也都整合在手持通訊裝置上。使用者可以隨時(shí)隨地借由GPS掌握自己的位置，同時(shí)也可借由導(dǎo)航系統(tǒng)的規(guī)劃及指引，找出最佳路線以快速、安全地前往目的地。

GPS是結(jié)合衛(wèi)星與無線通訊的一種定位技術(shù)，其能提供精確的定位、速度及時(shí)間信息，而電子地圖則可與GPS結(jié)合，提供用戶了解其目前所在位置與目的地位置的相對關(guān)系。其中，使用者先將電子地圖載入電子裝置，再借由電子裝置的觸碰屏幕或鍵盤等輸入裝置，選擇或輸入所欲前往的目的地或是興趣點(diǎn)（Point?Of?Interest,POI），電子裝置即會在電子地圖上顯示這些興趣點(diǎn)的位置。

一般的GPS裝置是以其本身所在的位置當(dāng)作起點(diǎn)，而以事先設(shè)定的一個(gè)位置當(dāng)做目的地，計(jì)算出一條最佳路徑后，借由語音導(dǎo)航的方式指示用戶前往目的地所在的位置。然而，在使用者移動的過程中，此路徑一直是固定的，除非使用者沒有按照規(guī)劃的路徑行進(jìn)，GPS裝置才需要重新規(guī)劃路徑。

在實(shí)際的應(yīng)用中，如果有兩部車以上共同行動，但沒有事先規(guī)劃行程，或是其中只有一個(gè)駕駛熟悉路線，此時(shí)通常是以一部車跟著另一部車的方式，由前頭的車輛導(dǎo)引后面的車輛前進(jìn)。然而，這樣的導(dǎo)引方式可能會因?yàn)榍邦^車輛的速度太快，或是后面車輛遇到紅燈等情況，使得后面車輛來不及跟上前頭車輛，結(jié)果造成前頭車輛必需回過頭來等待后面車輛，或者是后面車輛根本已經(jīng)追不上或是跟丟了前頭車輛。由此可知，目前的跟車方式仍舊相當(dāng)浪費(fèi)時(shí)間及不方便。此時(shí)若雙方的GPS裝置能夠互相溝通，就可借由GPS裝置的導(dǎo)航，指引后面車輛跟上前頭車輛，而讓整個(gè)行車過程更為安全順暢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種移動目標(biāo)的追蹤方法，可持續(xù)追蹤移動目標(biāo)，并導(dǎo)引使用者前往移動目標(biāo)所在位置。

本發(fā)明提供一種追蹤移動目標(biāo)的移動裝置，每隔固定時(shí)間間隔及/或移動距離即更新路徑，可導(dǎo)引使用者快速前往移動目標(biāo)所在位置。

本發(fā)明提出一種移動目標(biāo)的追蹤方法，適用于移動裝置，此方法包括下列步驟：取得移動裝置目前所在位置的第一定位信息；取得移移動目標(biāo)目前所在位置的第二定位信息，并每隔固定時(shí)間間隔，重新取得移動目標(biāo)目前所在位置的第二定位信息；根據(jù)第一定位信息，顯示移動裝置的位置；根據(jù)第二定位信息，顯示移動目標(biāo)的位置；根據(jù)第一定位信息及第二定位信息，計(jì)算移動裝置與移動目標(biāo)間的距離；判斷距離是否超過預(yù)設(shè)距離；以及當(dāng)距離超過預(yù)設(shè)距離時(shí)，發(fā)送警示訊息。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的方法更包括：根據(jù)第一定位信息以及第二定位信息，規(guī)劃移動裝置以及移動目標(biāo)之間的路徑。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的方法更包括：顯示路徑在電子地圖上，其中電子地圖的縮放比例是根據(jù)第一定位信息與第二定位信息自動調(diào)整，而使得電子地圖的顯示范圍包括移動裝置與移動目標(biāo)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的方法更包括：發(fā)出請求訊息至移動目標(biāo)以請求移動目標(biāo)提供其目前所在位置的第二定位信息。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的方法更包括：從移動目標(biāo)接收跟隨訊息，跟隨訊息要求移動裝置的使用者跟隨移動目標(biāo)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的方法更包括：每隔固定移動距離，重新取得移動目標(biāo)目前所在位置的第二定位信息。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的方法更包括：顯示移動裝置以及移動目標(biāo)在電子地圖上，其中電子地圖的縮放比例是根據(jù)第一定位信息與第二定位信息自動調(diào)整，而使得電子地圖的顯示范圍包括移動裝置與移動目標(biāo)。