[發(fā)明專利]一種基于多車位地磁檢測的車位狀態(tài)判決方法和裝置

有效

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• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103544848A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭侃;許榮濤
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭侃
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車位檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多車位地磁檢測的車位狀態(tài)判決方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)調(diào)整，機(jī)動(dòng)車的數(shù)量和使用越來越頻繁，對于停車場需求量更是與日俱增，“停車難”更是給人們的生活帶了極大的不便。有關(guān)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，駕車者為了尋找空余的停車位在停車場進(jìn)行的反復(fù)巡游占據(jù)了路面交通流量的比例達(dá)到了12％-15％，也即是說，駕車者為尋找停車位而消耗了大量的時(shí)間和精力，并且占用了大量的路面交通資源。

在現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)的停車場都是基于視頻以及圖像處理技術(shù)進(jìn)行車位狀態(tài)檢測，其中，所述車位狀態(tài)包括有車狀態(tài)或無車狀態(tài)。但是受到網(wǎng)絡(luò)或其他因素的影響，這種車位檢測技術(shù)并不可靠，容易出現(xiàn)誤判或是漏判的現(xiàn)象，而且恢復(fù)數(shù)據(jù)的能力較差。

基于上述問題，提出了一種利用車位地磁檢測車位狀態(tài)的方法。由于車輛在進(jìn)出車位的時(shí)對車位地磁數(shù)據(jù)有一定的影響，所以，可以根據(jù)車輛進(jìn)出車位引起的地磁數(shù)據(jù)變化對車位狀態(tài)進(jìn)行檢測，即，利用預(yù)設(shè)的檢測門限對車位的地磁數(shù)據(jù)的變化量進(jìn)行判斷，當(dāng)?shù)卮艛?shù)據(jù)的變化量超過該檢測門限時(shí)，則判斷有車進(jìn)出。但是，該技術(shù)涉及的車位占用判決方法，檢測門限的設(shè)置會(huì)影響車位狀態(tài)的判決結(jié)果，引起對車位狀態(tài)變化的誤判。例如：當(dāng)預(yù)設(shè)較小的檢測門限時(shí)，即地磁數(shù)據(jù)稍有變化就可以引起該地磁數(shù)據(jù)的變化量超過檢測門限，從而對于相鄰車位的車輛進(jìn)出而引起的本車位的地磁數(shù)據(jù)變化則不能準(zhǔn)確區(qū)分，會(huì)產(chǎn)生在相鄰車位的地磁數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，本車位在無車輛進(jìn)出的情況下也同時(shí)發(fā)生地磁數(shù)據(jù)變化，進(jìn)而引起車位狀態(tài)的變化，即發(fā)生錯(cuò)判；當(dāng)預(yù)設(shè)較大的檢測門限時(shí)，那么當(dāng)本車位有車輛進(jìn)出，但該車輛引起的地磁數(shù)據(jù)變化不足以超過檢測門限時(shí)，則本車位的車位狀態(tài)不會(huì)發(fā)生改變，即發(fā)生漏判。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的利用車位地磁檢測車位狀態(tài)的方法由于檢測門限設(shè)置的問題，引起不能區(qū)分相鄰車位引起的本車位的地磁數(shù)據(jù)變化而造成的車位狀態(tài)錯(cuò)判，或引起的車位狀態(tài)漏判的缺陷，本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于多車位地磁檢測的車位狀態(tài)判決方法和裝置，以解決提高車位狀態(tài)判斷的準(zhǔn)確度、以避免車位狀態(tài)漏判以及相鄰車位狀態(tài)變化干擾而出現(xiàn)的車位狀態(tài)誤判斷的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供了一種基于多車位地磁檢測的車位狀態(tài)判決方法，包括以下步驟：當(dāng)在判決周期內(nèi)采集的車位的一個(gè)或多個(gè)采樣值的采樣均值大于采樣均值門限時(shí)，獲取所述車位的一個(gè)或多個(gè)相鄰車位的采樣均值；將所述車位的采樣均值與所述一個(gè)或多個(gè)相鄰車位的采樣均值進(jìn)行比較，以確定所述車位的車位狀態(tài)是否發(fā)生了改變。

本發(fā)明還提供了一種基于多車位地磁檢測的車位狀態(tài)判決裝置，包括：用于當(dāng)在判決周期內(nèi)采集的車位的一個(gè)或多個(gè)采樣值的采樣均值大于采樣均值門限時(shí)，獲取所述車位的一個(gè)或多個(gè)相鄰車位的采樣均值的模塊；用于將所述車位的采樣均值與所述一個(gè)或多個(gè)相鄰車位的采樣均值進(jìn)行比較，以確定所述車位的車位狀態(tài)是否發(fā)生了改變的模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果：

本發(fā)明通過將本車位相鄰的一個(gè)或多個(gè)車位的地磁數(shù)據(jù)變化，與本車位地磁數(shù)據(jù)變化進(jìn)行比較，進(jìn)而確定本車位的車位狀態(tài)是否發(fā)生了改變，通過這種方式可以有效的降低了對本車位狀態(tài)變化的誤判率，提高車位狀態(tài)判決的準(zhǔn)確性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的基于多車位地磁檢測的車位狀態(tài)判決方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的基于多車位地磁檢測的車位狀態(tài)判決方法的詳細(xì)流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的車位地磁傳感器設(shè)置示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的主要思想在于，預(yù)設(shè)合理的檢測門限，例如，預(yù)設(shè)較小的檢測門限，來降低對車位狀態(tài)變化的漏判。并且，當(dāng)本車位(車位)的地磁數(shù)據(jù)的變化量超過檢測門限時(shí)，將本車位的地磁數(shù)據(jù)的變化量與其相鄰的多個(gè)車位的地磁數(shù)據(jù)的變化量進(jìn)行比較，排除相鄰車位的地磁數(shù)據(jù)變化而引起的本車位地磁數(shù)據(jù)的變化，進(jìn)而判斷出本車位是否發(fā)生車位狀態(tài)變化，降低了對車位狀態(tài)變化的誤判。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下結(jié)合附圖及一具體實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。下面的描述僅為一舉例，本發(fā)明的方案并不限于該例子。