[發(fā)明專利]一種控制車輛行駛的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310454297.4
• 申請(qǐng)日: 2013-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103507809A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊明山;汪洋;任恒;金忠恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/16
• 分類號(hào): B60W30/16;B60W30/12;B60W40/08;B60W40/105
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種控制車輛行駛的方法，其特征在于，所述方法包括：

檢測(cè)車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；

如果是，進(jìn)行報(bào)警，并根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)和路面情況控制所述車輛自動(dòng)行駛，所述車輛的行駛狀態(tài)至少包括所述車輛的行駛方向和行駛速度；所述路面情況至少包括所述車輛所處的車道和所述車輛的前后車距。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)和路面情況控制所述車輛自動(dòng)行駛，包括：

根據(jù)所述車輛的行駛方向和所述車輛所處的車道控制所述車輛的行駛方向；

根據(jù)所述車輛的行駛速度和所述車輛的前后車距控制所述車輛的行駛速度。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的行駛方向和所述車輛所處的車道控制所述車輛的行駛方向，包括：

判斷所述車輛的行駛方向是否和所述車輛所處的車道的方向相同；

如果否，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述車輛的方向盤控制所述車輛的行駛方向和所述車輛所處的車道的方向相同；

相應(yīng)的，所述根據(jù)所述車輛的行駛速度和所述車輛的前后車距控制所述車輛的行駛速度，包括：

判斷所述車輛的前車距是否小于第一預(yù)設(shè)數(shù)值，如果是，控制所述車輛減速行駛；

判斷所述車輛的后車距是否小于第二預(yù)設(shè)數(shù)值，如果是，控制所述車輛加速行駛。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述進(jìn)行報(bào)警，包括：

發(fā)出第一告警信號(hào)以提醒所述車輛之外的其他車輛的駕駛員，使所述車輛之外的其他車輛的駕駛員對(duì)所述車輛保持警惕狀態(tài)；

發(fā)出第二告警信號(hào)以提醒所述車輛的駕駛員。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)，包括：

獲取所述車輛的駕駛員的身體行為，所述身體行為至少包括所述車輛的駕駛員的身體姿勢(shì)、眼睛閉合頻率和掌控方向盤的力度；

根據(jù)所述車輛的駕駛員的身體姿勢(shì)確定所述車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；

或者，根據(jù)所述車輛的駕駛員的眼睛閉合頻率確定所述車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；

或者，根據(jù)所述車輛的駕駛員的掌控方向盤的力度確定所述車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)。

6.一種控制車輛行駛的裝置，其特征在于，所述方法包括：

檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；

控制模塊，用于如果所述檢測(cè)模塊檢測(cè)出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行報(bào)警，并根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)和路面情況控制所述車輛自動(dòng)行駛，所述車輛的行駛狀態(tài)至少包括所述車輛的行駛方向和行駛速度；所述路面情況至少包括所述車輛所處的車道和所述車輛的前后車距。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制模塊，包括：

第一控制單元，用于根據(jù)所述車輛的行駛方向和所述車輛所處的車道控制所述車輛的行駛方向；

第二控制單元，用于根據(jù)所述車輛的行駛速度和所述車輛的前后車距控制所述車輛的行駛速度。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，

所述第一控制單元，用于判斷所述車輛的行駛方向是否和所述車輛所處的車道的方向相同；如果否，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述車輛的方向盤控制所述車輛的行駛方向和所述車輛所處的車道的方向相同；

相應(yīng)的，所述第二控制單元，用于判斷所述車輛的前車距是否小于第一預(yù)設(shè)數(shù)值，如果是，控制所述車輛減速行駛；判斷所述車輛的后車距是否小于第二預(yù)設(shè)數(shù)值，如果是，控制所述車輛加速行駛。

9.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述裝置還包括：

第一發(fā)送模塊，用于發(fā)出第一告警信號(hào)以提醒所述車輛之外的其他車輛的駕駛員，使所述車輛之外的其他車輛的駕駛員對(duì)所述車輛保持警惕狀態(tài)；

第二發(fā)送模塊，用于發(fā)出第二告警信號(hào)以提醒所述車輛的駕駛員。

10.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)模塊，包括：

獲取單元，用于獲取所述車輛的駕駛員的身體行為，所述身體行為至少包括所述車輛的駕駛員的身體姿勢(shì)、眼睛閉合頻率和掌控方向盤的力度；

第一確定單元，用于根據(jù)所述車輛的駕駛員的身體姿勢(shì)確定所述車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；

或者，第二確定單元，用于根據(jù)所述車輛的駕駛員的眼睛閉合頻率確定所述車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；

或者，第三確定單元，用于根據(jù)所述車輛的駕駛員的掌控方向盤的力度確定所述車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)。