[發明專利]穩固移動螺桿的吸盤無效
| 申請號: | 201310453863.X | 申請日: | 2013-09-29 |
| 公開(公告)號: | CN103541986A | 公開(公告)日: | 2014-01-29 |
| 發明(設計)人: | 閆士良;姚葉 | 申請(專利權)人: | 昆山中士設備工業有限公司 |
| 主分類號: | F16B47/00 | 分類號: | F16B47/00 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 215300 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 穩固 移動 螺桿 吸盤 | ||
技術領域
一種吸盤,特別是一種穩固移動螺桿的吸盤。
背景技術
真空吸盤是一種通過真空度來維持兩物體附著不分離的技術。有工業應用和民間應用之分,在工業上通過改變吸盤的真空度來實現搬運、遷移過程中的“拿”與“放”,配合實現自動化機械化,在生產生活中的應用也越來越廣泛,但是對螺桿這樣的圓柱形物體,由于容易滾動,且與吸盤的接觸面積小,所以容易滑落,現有技術還未解決這樣的問題。
發明內容
為解決現有技術的不足,本發明的目的在于本發明提供一種自動化操作的能夠穩固的吸取、運輸螺桿,且結構簡單,成本低。
為了實現上述目標,本發明采用如下的技術方案:
穩固移動螺桿的吸盤,包括:吸盤本體,置于吸盤本體下的吸嘴,置于吸盤本體上并位于吸嘴的兩側的可旋轉的限位組件,置于吸盤本體內連接于限位組件的驅動件,連接于驅動件并用于控制限位組件動作的控制件;限位組件組成有:可上下左右移動的連接臂,位于吸嘴下方兩側的限位件。
前述的穩固移動螺桿的吸盤,連接臂組成有:固定于吸盤本體的第一連接臂,轉動連接于第一連接臂的第二連接臂,連接第一連接臂、第二連接臂的第一轉軸,連接第二連接臂、限位件的第二轉軸。
前述的穩固移動螺桿的吸盤,限位件為限位塊。
前述的穩固移動螺桿的吸盤,限位塊靠近吸嘴的側壁設有斜面。
前述的穩固移動螺桿的吸盤,斜面上設有防滑件。
前述的穩固移動螺桿的吸盤,防滑件為橡膠條。
前述的穩固移動螺桿的吸盤,驅動件為電機。
前述的穩固移動螺桿的吸盤,控制件為中央處理器。
本發明的有益之處在于:本發明提供一種自動化操作的能夠穩固的吸取、運輸螺桿,且結構簡單,成本低。
附圖說明
圖1是本發明一種實施例的主視圖;
圖中附圖標記的含義:
1?吸盤本體,2?吸嘴,3?限位塊,4?第一連接臂,5?第二連接臂,6?第一轉軸,7?第二轉軸,?8?橡膠片。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本發明作具體的介紹。
穩固移動螺桿的吸盤,包括:吸盤本體1,置于吸盤本體1下的吸嘴2,置于吸盤本體1上并位于吸嘴2的兩側的可旋轉的限位組件,置于吸盤本體1內連接于限位組件的驅動件,連接于驅動件并用于控制限位組件動作的控制件;限位組件組成有:可上下左右移動的連接臂,位于吸嘴2下方兩側的限位件,作為一種優選,限位件為限位塊3。連接臂組成有:固定于吸盤本體1的第一連接臂4,轉動連接于第一連接臂4的第二連接臂5,連接第一連接臂4、第二連接臂5的第一轉軸6,連接第二連接臂5、限位件的第二轉軸7;作為一種優選,驅動件為電機,控制件為中央處理器;由中央處理器控制在吸嘴2啟動后,控制電機驅動第一轉軸6轉動,從而第二連接臂5向著吸嘴2的中心軸方向移動,再驅動第二轉軸7轉動,限位塊3向著吸嘴2的方向轉動,從而將螺桿穩固于吸嘴2中心處。
為了進一步防止螺桿滑落,適應螺桿的圓柱形,限位塊3靠近吸嘴2的側壁設有斜面,斜面上設有防滑件,作為一種優選,防滑件為橡膠片8,橡膠片8能增加螺桿的靜摩擦力,從而避免螺桿落下。
本發明提供一種自動化操作的能夠穩固的吸取、運輸螺桿,且結構簡單,成本低。
以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解,上述實施例不以任何形式限制本發明,凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案,均落在本發明的保護范圍內。
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