[發明專利]一種精密智能卷繞機及其卷料控制方法

有效

• 申請號: 201310453728.5
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103552884A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 蕭振林
• 申請（專利權）人: 蕭振林
• 主分類號: B65H59/38
• 分類號: B65H59/38;B65H54/28;B65H54/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 江裕強

1.一種精密智能卷繞機，包括支架（1）、水平設置于支架（1）上的導軌（2）、沿導軌（2）來回平移的壓臂組件（3）、依次設置于導軌（2）一端用于帶動織物的滾輪組（6）及進料支架（16）、送帶伺服電機（7）、卷軸（8）及氣動設備、設置于卷軸（8）一端的皮帶輪（11）及卷軸驅動電機，所述送帶伺服電機（7）與滾輪組（6）中的驅動滾輪相連接，其特征在于：

還包括設置在滾輪組（6）上的張力阻力器（19）及設置于機架(1)一側的中央控制器（14），所述壓臂組件(3)上設有第一張力傳感器（34），所述滾輪組(6)下方設置有固定在支架（1）上帶有重力輪的第二張力傳感器（18），用于感知織物的張力，所述第一張力傳感器（34）及第二張力傳感器（18）均與中央控制器(14)電路連接；被纏繞的織物通過進料支架（16）依次纏繞到滾輪組（6）中的各個滾輪，以及與第二張力傳感器（18）連接的重力輪，并通過壓臂組件（3）上的導向滾輪（33），此后通過導向頭（36）纏繞到卷軸（8）上,所述壓臂組件（3）固定在同步帶（17）上可以在導軌（2）上自由滑動，同步帶（17）由同步輪驅動電機（4）通過同步帶輪（5）驅動,所述卷軸（8）兩端分別由鎖緊氣缸（9）和鎖緊盤頭（10）夾緊，并可由卷軸升降托架（12）及其升降氣缸（15）進行升降拆裝；所述的升降氣缸（15）和鎖緊氣缸（9）通過氣動箱（13）進行氣壓和運動控制,所述中央控制器（14）與送帶伺服電機（7）、同步輪驅動電機（4）、卷軸驅動電機和氣動設備電路連接；

所述導軌（2）固定在支架（1）上，其兩端固定有同步帶輪（5），同步帶輪上安裝有同步帶（17）；所述同步輪驅動電機（4）與其中一個同步帶輪（5）同軸安裝以驅動帶輪旋轉，中央控制器（14）與同步輪驅動電機（4）電路連接，用于控制壓臂組件（3）的位置和移動速度。

2.根據權利要求1所述的一種精密智能卷繞機，其特征在于：所述壓臂組件（3）包括可沿導軌（2）移動的滑動支架（31）、固設于滑動支架（31）內的滑塊（32）、滾輪及壓臂(35),所述壓臂(35)的一端通過轉動軸（38）與滑動支架(31)底部活動連接，另一端設置有導向頭（36），所述第一張力傳感器（34）設置于滑動機架（31）上。

3.根據權利要求2所述的一種精密智能卷繞機，其特征在于：所述壓臂（35）上還設置有與中央控制器(14)電路連接、用于測量卷軸(8)上當前所纏繞的織物的厚度及控制卷軸(8)上所纏繞織物的兩端形狀的角度傳感器（37）。

4.根據權利要求3所述的一種精密智能卷繞機，其特征在于：所述卷軸（8）一端由鎖緊盤頭（10）固定，另一端由鎖緊氣缸（9）固定，鎖緊盤頭（10）同軸安裝有皮帶輪（11），皮帶輪（11）由卷軸驅動電機驅動，所述卷軸驅動電機的轉速由中央控制器（14）控制，所述中央控制器（14）與氣動箱（13）電路連接，通過鎖緊氣缸（9）控制鎖緊盤頭（10）與卷軸（8）的連接與釋放；所述中央控制器（14）還與升降氣缸（15）電路連接，用于控制升降托架（12）動作。

5.一種精密智能卷繞機的卷料控制方法，其特征在于，包括步驟：

A、啟動卷繞機，升降托架（12）在升降氣缸(15)作用下將卷軸8升至預定位置，氣動箱（13）控制鎖緊氣缸(9)將卷軸（8）與鎖緊盤頭（10）相連接；

B、啟動送帶伺服電機（7）及卷軸驅動電機，通過張力傳感器獲取被卷織物的張力值；

C、當所述中央控制器（14）監測到的張力值小于預設的張力值范圍下限時則降低送帶伺服電機（7）的轉速，或加快卷軸驅動電機的轉速，或控制張力阻力器（19）增加張力；

當所述中央控制器（14）監測到的張力值大于預設的張力值范圍的上限時，則提高送帶伺服電機(7)的轉速或降低卷軸驅動電機的轉速；

或者，

當張力大于預設的張力范圍的上限時則降低卷軸驅動電機的轉速；

所述預設張力的范圍根據所纏繞織物的物理性質、后續的染色工藝所需的應力要求在中央控制器（14）中進行設定；

D、通過角度傳感器（37）獲得卷軸（8）上當前所纏繞的織物的厚度，并以此控制卷軸上所纏繞織物的兩端形狀，即織物圓柱體形狀的兩端倒角或圓角的規格；

或者，

通過獲取送帶伺服電機的當前線性速度V以及卷軸驅動電機的轉速W計算得到當前卷軸上所纏繞的織物的半徑R=V/W，并以此控制卷軸上所纏繞織物的兩端形狀，即織物圓柱體形狀的兩端倒角或者圓角的規格；

E、當所纏繞的織物的厚度達到預設值時，關閉送帶伺服電機（7）及卷軸驅動電機，氣動箱（13）控制鎖緊氣缸(9)將卷軸（8）與鎖緊盤頭（10）相釋放，升降托架（12）在升降氣缸(15)作用下將卷軸（8）降至預定位置。