[發明專利]用于機械手裝置上的移送滾輪與軌道狀態的檢測裝置

無效

• 申請號: 201310453442.7
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103552092A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 車圣鎮
• 申請（專利權）人: 愛馬特（江蘇）自動化有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 靖江市靖泰專利事務所 32219
• 代理人: 陸平

1.用于機械手裝置上的移送滾輪與軌道狀態的檢測裝置，包括與地面或構造物平行方向安裝的軌道（13）可水平移動的移送滾輪（20）；通過與移送滾輪（20）連接，可隨著軌道（13）水平移動，并通過伺服電機的運轉進行升降，能夠至指定位置抓取或放置工件的移送夾具裝置（60）；其特征在于：一對移送滾輪（20）緊貼在軌道（13）的兩側進行旋轉，構成隨著軌道（13）移動；

????檢測裝置（10）由：夾具裝置（60）與外罩（11）連接；一對移送滾輪（20）分別裝在滾輪軸（21）上；其中第一滾輪支撐體（30）與外罩（11）固定連接；第二滾輪支撐體（31）通過旋轉關節（32）與外罩（11）連接；所述的第二滾輪支撐體（31）的一端固定連接有檢測單元（40）；所述的檢測單元（40）隨著第二滾輪支撐體（31）的細微旋轉，實現左右移動；測量單元（50）與外罩（11）固定連接，具備感應檢測單元（40）測頭（53）左右移動的程度。

2.根據權利要求1所述的用于機械手裝置上的移送滾輪與軌道狀態的檢測裝置，其特征在于：測量單元（50）由：與外罩（11）固定連接的軸支撐體（51）；一端設置有測頭（53），另一端與軸支撐體（51）結合的測量軸（52）；測量軸（52）的中央設置有彈性體（54）組成；所述的彈性體（54）構成螺旋形的螺旋彈簧最為理想。

3.根據權利要求1所述的用于機械手裝置上的移送滾輪與軌道狀態的檢測裝置，其特征在于：所述的測量單元（50）的測頭（53）可實時測量檢測單元（40）的左右移動程度；測頭（53）與檢測單元（40）相連的狀態下，通過檢測單元（40）?左右移動，能夠測量物理力量，壓力或負重的增減，檢測單元（40）的左右移動程度變換為通過壓力傳感器轉換的量值。

4.根據權利要求1或3所述的用于機械手裝置上的移送滾輪與軌道狀態的檢測裝置，其特征在于：所述的檢測單元（40）的檢測數值通過與壓力傳感器處理出結果，突出部分達成更直觀的測量。

5.根據權利要求1所述的用于機械手裝置上的移送滾輪與軌道狀態的檢測裝置，其特征在于：所述的移送滾輪（20）是在滾輪軸（21）與旋轉滾輪（22）之間設置有旋轉軸承（23），它的外部為可旋轉狀態。

6.?根據權利要求1所述的用于機械手裝置上的移送滾輪與軌道狀態的檢測裝置，其特征在于：在地面或工業結構物平行安裝的行駛梁（12）上下端各安裝一組軌道（13），每組軌道（13）兩側設置一對移送滾輪（20）；每一對移送滾輪（20）分別安裝有檢測裝置，并且達到相互對稱。

7.根據權利要求1，6所述的用于機械手裝置上的移送滾輪與軌道狀態的檢測裝置，其特征在于：所述的軌道(13)?及旋轉關節（32）與地面和垂直線上水平安裝。