[發明專利]計量稱重自動前進載物車

有效

• 申請號: 201310453416.4
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103712672A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 陸衛明;葉喆宏
• 申請（專利權）人: 國鼎(南通)管樁有限公司
• 主分類號: G01G17/04
• 分類號: G01G17/04;G01G17/06
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

技術領域

本發明涉及管樁制造領域，特別涉及一種支撐樁模的計量稱重自動前進載物車。?

背景技術

隨著混凝土技術的發展，混凝土管樁的技術日趨成熟，廣泛應用于橋梁、港口、建筑。水利工程等領域。?

在進行混凝土管樁生成的過程中，需要通過泵管向樁模內喂送混凝土。?

在泵料的過程中，需要時刻監控泵送量及時移動樁模的位置，保證混凝土分布均勻，同時控制泵料的總質量。目前，基本是通過工作人員現場看守，控制泵料過程，勞動強度較大，工作人員容易疲勞，不能精確控制泵料量。?

發明內容

本發明的目的在于提供一種實現自動化，降低勞動強度，泵料精準的計量稱重自動前進載物車。?

為了實現上述目的，本發明提供的計量稱重自動前進載物車,用于管樁泵送系統中裝載樁模的載物車，包括載物車本體，其特征在于，載物車本體設有行進機構及稱重機構，行進機構及稱重機構均連接于控制機構，由控制機構控制；?

管樁的標準重量為G，標準長度為S；

控制機構預先設定一重量變化量基數△G設，控制機構運算出泵料次數N=G/△G；

控制機構控制行進機構每次動作的勻速行進距離為S/N；

稱重機構將載物車本體空載時的重量（即載物車本體及樁模的整體重量）發送給控制機構，控制機構將其設定為基本重量G基；

開始泵料時，稱重機構時刻稱重，且稱得的瞬時重量為G瞬，并發送給控制機構，控制機構算出稱重機構稱得的瞬時重量變化量△G瞬=G瞬-G基，控制機構實時監控△G瞬，并進入比對程序，

比對程序為：

當△G瞬＜△G時，控制機構控制行進機構始終不運行；

當△G瞬≥△G時，控制機構控制行進機構行進S/N長度的距離；

當行進機構行進S/N長度的距離后，反饋信號給控制機構，此時，控制機構將△G瞬=△G時刻，稱重機構稱得的瞬時重量G=G基+△G，控制機構實時監控△G瞬’=G瞬-G，并重復上述比對程序，至稱重機構稱得的瞬時重量為G+G基。

在一些實施方式中，載物車本體包括：載物臺及設于載物臺下方的滾輪，載物臺上表面沿其長度方向固定有若干“U”形定位塊，各定位塊位于同一直線上。?

在一些實施方式中，包括至少一步載物車本體，基本重量G基為所有載物車本體的總重量與樁模的重量之和；稱重機構稱得的瞬時重量為G瞬包括所有載物車本體的重量。?

本發明提供的計量稱重自動前進載物車與現有技術相比，具有以下優點：?

本發明提供的計量稱重自動前進載物車，通過控制機構控制行進機構及稱重機構配合運行，將稱重機構稱得的重量增加量與預先設定的重量增加量進行比較，在稱得的重量增加量等于預先設定的增加量時，控制行進系統運輸前進設定的距離，實現了泵料自動化，降低勞動強度，泵料精準。

附圖說明

圖1為本發明一種實施方式的計量稱重自動前進載物車的結構示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例來對本發明作進一步的詳細描述說明。?

如圖1示意性地顯示了根據本發明一種實施方式的計量稱重自動前進載物車。?

如圖1所示，計量稱重自動前進載物車，用于管樁泵送系統中裝載樁模3的載物車，包括載物車本體1，載物車本體1包括：載物臺11及設于載物臺11下方的滾輪12，載物臺11上表面沿其長度方向固定有若干“U”形定位塊13，各定位塊13位于同一直線上。本發明的計量稱重自動前進載物車，包括至少一步載物車本體1。載物車本體1設有行進機構101及稱重機構102，行進機構101及稱重機構102均連接于控制機構，由控制機構控制。?

控制原理為：?

管樁的標準重量為G，標準長度為S；

控制機構預先設定一重量變化量基數△G設，控制機構運算出泵料次數N=G/△G；

控制機構控制行進機構101每次動作的行進距離為S/N；

稱重機構102將載物車本體1空載時的重量（即所有載物車本體1及樁模3的整體重量）發送給控制機構，控制機構將其設定為基本重量G基；

開始泵料時，稱重機構102時刻稱重，且稱得的瞬時重量為G瞬，并發送給控制機構，控制機構算出稱重機構102稱得的瞬時重量變化量△G瞬=G瞬-G基，控制機構實時監控△G瞬，并進入比對程序，

比對程序為：

當△G瞬＜△G時，控制機構控制行進機構101始終不運行；

當△G瞬≥△G時，控制機構控制行進機構101勻速行進S/N長度的距離；