[發明專利]一種三直線驅動的平面三自由度并聯機構及其應用

有效

• 申請號: 201310452671.7
• 申請日: 2013-09-28
• 公開（公告）號: CN103495973A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 孫志超
• 申請（專利權）人: 孫志超
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王倩

1.一種三直線驅動的平面三自由度并聯機構，其特征在于：包括三個直線驅動器和五個鉸鏈，其中兩個鉸鏈為上鉸鏈，三個鉸鏈為下鉸鏈，該三個下鉸鏈均固定在地面或者設備機架上，每個下鉸鏈均連接一個直線驅動器，其中下端連接外側下鉸鏈的兩個直線驅動器的上端分別連接同側的上鉸鏈，下端連接中間下鉸鏈的直線驅動器的上端可連接任意一側的上鉸鏈，該兩個上鉸鏈之間通過輸出連桿連接。

2.根據權利要求1所述的一種三直線驅動的平面三自由度并聯機構，其特征在于：所述的三個下鉸鏈的軸心位于同一軸線上。

3.根據權利要求1所述的一種三直線驅動的平面三自由度并聯機構，其特征在于：位于中間的下鉸鏈與其中一個位于側邊的下鉸鏈之間的距離等于或者不等于輸出連桿的長度。

4.根據權利要求1所述的一種三直線驅動的平面三自由度并聯機構，其特征在于：所述的每個下鉸鏈均鉸裝一個下連桿，每個下連桿均與各自的直線驅動器的下端連接。

5.根據權利要求1所述的一種三直線驅動的平面三自由度并聯機構，其特征在于：所述的直線驅動器為直線氣缸或者液壓缸或者電推桿或者電缸。

6.一種如權利要求1所述的三直線驅動的平面三自由度并聯機構的應用，其特征在于：本并聯機構用作自動炒菜機的翻炒機構或者振動篩或者振動試驗臺或者傳送機構或者并聯機器人。