[發(fā)明專利]用于交流電機的控制設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310452570.X | 申請日： | 2013-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN103715959B | 公開（公告）日： | 2017-03-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鈴木崇史;加古寬文;伊藤武志 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社電裝 |
| 主分類號： | B60L3/00 | 分類號： | B60L3/00;B60L3/04;B60L7/14;B60L11/00;B60L11/14;B60L15/02;B60L15/20;H02P21/14;H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227 | 代理人： | 杜誠,陳煒 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 交流 電機 控制 設(shè)備 | ||
1.一種用于控制和驅(qū)動三相交流電機的控制設(shè)備，所述三相交流電機具有由逆變器控制的施加電壓，所述控制設(shè)備包括：
控制相電流獲取裝置，用于從控制相電流傳感器獲取控制相電流感測值，所述控制相電流傳感器被布置在作為所述交流電機的三相中的一相的控制相上；
監(jiān)視相電流獲取裝置，用于從監(jiān)視相電流傳感器獲取監(jiān)視相電流感測值，所述監(jiān)視相電流傳感器被布置在作為所述三相中的與所述控制相不同的另一相的監(jiān)視相上；
旋轉(zhuǎn)角獲取裝置，用于從旋轉(zhuǎn)角傳感器獲取旋轉(zhuǎn)角感測值，所述旋轉(zhuǎn)角傳感器用于感測所述交流電機的旋轉(zhuǎn)角；
電流計算裝置，用于基于所述控制相電流感測值、所述監(jiān)視相電流感測值和所述旋轉(zhuǎn)角感測值來計算兩相控制電流值；
電流估計裝置，用于按照下述方式基于所述控制相電流感測值和旋轉(zhuǎn)角感測值來計算用于控制所述交流電機的一相電流估計值：通過對d-q軸平面上的校正向量進行積分來計算用于控制所述交流電機的所述一相電流估計值，所述校正向量是基于控制相電流基值和所述控制相電流感測值來計算的，所述控制相電流基值是先前計算的一相電流估計值的所述控制相的分量；
電壓命令值計算裝置，用于基于待反饋的所述兩相控制電流值或待反饋的用于控制所述交流電機的所述一相電流估計值，來計算與要施加在所述逆變器上的電壓相關(guān)的電壓命令值；
其它相電流估計裝置，用于計算監(jiān)視相電流估計值和控制相電流估計值中的至少一個，所述監(jiān)視相電流估計值是基于所述控制相電流感測值和所述旋轉(zhuǎn)角感測值來估計的，所述控制相電流估計值是基于所述監(jiān)視相電流估計值和所述旋轉(zhuǎn)角感測值來估計的；
異常檢測裝置，用于基于第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果中的至少一個檢測在所述監(jiān)視相電流傳感器和所述控制相電流傳感器中的至少一個中產(chǎn)生的異常，所述第一比較結(jié)果是通過將所述監(jiān)視相電流估計值與所述監(jiān)視相電流感測值進行比較來獲取的，所述第二比較結(jié)果是通過將所述控制相電流估計值與所述控制相電流感測值進行比較來獲取的；
開關(guān)裝置，用于在兩相控制模式與一相控制模式之間進行切換，在所述兩相控制模式下，基于所述兩相控制電流值來計算所述電壓命令值，在所述一相控制模式下，基于用于控制所述交流電機的所述一相電流估計值來計算所述電壓命令值，并且所述異常檢測裝置檢測所述異常；
旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算裝置，用于基于所述旋轉(zhuǎn)角感測值來計算所述交流電機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；以及
旋轉(zhuǎn)圈數(shù)確定裝置，用于確定所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)是否不大于預(yù)定確定值，
其中，當所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)不大于所述確定值時，所述開關(guān)裝置選擇所述兩相控制模式，以及
其中，當所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)大于所述確定值時，所述開關(guān)裝置選擇所述一相控制模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其中，所述其它相電流估計裝置基于用于控制所述交流電機的一相電流估計值來計算所述監(jiān)視相電流估計值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其中，所述其它相電流估計裝置：按照下述方式基于所述監(jiān)視相電流感測值和所述旋轉(zhuǎn)角感測值來計算用于監(jiān)視所述交流電機的一相電流估計值：通過對d-q軸平面上的監(jiān)視相校正向量進行積分來計算用于監(jiān)視所述交流電機的所述一相電流估計值；所述監(jiān)視相校正向量是基于監(jiān)視相電流基值和所述監(jiān)視相電流感測值來計算的，所述監(jiān)視相電流基值是用于監(jiān)視所述交流電機的先前計算的一相電流估計值的所述監(jiān)視相的分量；以及基于用于監(jiān)視所述交流電機的所述一相電流估計值來計算所述控制相電流估計值。
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