[發明專利]一種汽車定位方法和設備

在審

• 申請號: 201310452505.7
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN104516359A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 姚春波;孫枕戈;劉俊強;田鋒;趙勇
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 任媛;蔣雅潔

1.一種汽車定位方法，應用于具有車載線圈的汽車，其特征在于，所述車載線圈的表面設置有圖像采集裝置，所述汽車的駕駛室設置有圖像顯示裝置，所述方法包括：

當接收到定位請求時，控制圖像采集裝置進行圖像信息采集；

將采集到的圖像信息進行處理得到定位圖像；

所述圖像顯示裝置顯示所述定位圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述汽車具有駕駛控制機構，在進行圖像信息采集之后，所述方法還包括：

對采集到的圖像信息進行計算，得到當前車載線圈與地面線圈的位置信息；

所述駕駛控制機構根據所述位置信息，控制所述汽車移動直至車載線圈與地面線圈之間的位置達到預設的要求。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將采集到的圖像信息進行處理得到定位圖像，為：

將采集到的圖像信息進行合并、去失真和增強，得到定位圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像采集裝置的鏡頭表面設置有保護裝置；

相應的，當接收到定位請求時，所述方法還包括：

控制所述保護裝置打開，露出所述鏡頭。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車載線圈的表面還設置有照明裝置；

相應的，當接收到定位請求時，所述方法還包括：

控制所述照明裝置開啟。

6.一種汽車定位方法設備，應用于具有車載線圈的汽車，其特征在于，所述設備包括：設置在所述車載線圈表面的圖像采集裝置，與所述圖像采集裝置連接的圖像顯示裝置，所述圖像顯示裝置設置在所述汽車的駕駛室，與所述圖像采集裝置連接的控制裝置；

所述控制裝置，用于當接收到定位請求時，控制圖像采集裝置進行圖像信息采集；

所述圖像采集裝置，用于將采集到的圖像信息進行處理得到定位圖像；

所述圖像顯示裝置，用于顯示所述定位圖像。

7.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：與所述圖像采集裝置連接的駕駛控制機構；

所述圖像采集裝置，還用于對采集到的圖像信息進行計算，得到當前車載線圈與地面線圈的位置信息；

所述駕駛控制機構，用于根據所述位置信息，控制所述汽車移動直至車載線圈與地面線圈之間的位置達到預設的要求。

8.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述圖像采集裝置，具體用于將采集到的圖像信息進行合并、去失真和增強，得到定位圖像。

9.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述圖像采集裝置的鏡頭表面設置有保護裝置，所述保護裝置與所述控制裝置連接；

所述控制裝置，還用于控制所述保護裝置打開，露出所述鏡頭。

10.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述車載線圈的表面還設置有照明裝置，所述照明裝置與所述控制裝置連接；

所述控制裝置，還用于控制所述照明裝置開啟。

11.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述圖像顯示裝置的顯示屏幕設置有第一標識圖形，所述第一標識圖形與地面線圈設定區域的第二標識圖形的形狀相對應。