[發明專利]一種鈔券印版的圖像定位方法有效
| 申請號: | 201310452377.6 | 申請日: | 2013-09-27 |
| 公開(公告)號: | CN103593663A | 公開(公告)日: | 2014-02-19 |
| 發明(設計)人: | 劉永江;杜旭東;畢明;張健;賈可;付茂栗;孫曉剛;張建;龍成;王雪 | 申請(專利權)人: | 北京中鈔鈔券設計制版有限公司;深圳市中鈔科信金融科技有限公司;中國人民銀行印制科學技術研究所 |
| 主分類號: | G06K9/32 | 分類號: | G06K9/32;G06K9/60 |
| 代理公司: | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人: | 穆瑞丹 |
| 地址: | 100070*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 鈔券印版 圖像 定位 方法 | ||
技術領域
本發明屬于印版質量檢查儀器技術領域,特別涉及一種鈔券印版的圖像定位方法。
背景技術
在鈔券印版制造完成后,需要利用印版質量檢查裝置對印版的質量進行檢查。在檢查時,先將印版固定到工作臺上,然后驅動相機運動,使相機相對于工作臺沿X、Y軸方向進行二維掃描運動;在運動過程中,相機每隔固定的距離對印版進行拍照,計算機采集到連續各幀的待檢測圖像后,將模板圖像與待檢測圖像進行定位,之后將完成定位后的定位模板圖像與采集到的待檢測圖像對應的高低閾值模板進行比對,即可獲得單幀的缺陷圖;再將各幀圖像進行無縫拼接,即獲得整開樣品印版的缺陷圖。
現有技術中,模板圖像與待檢測圖像進行定位的步驟,首先要在模板圖像上設置定位核,而定位核的設置通常是由技術人員根據多年工作經驗來確定的,但是這種設置定位核的方式效率低、速度慢而且準確性也比較差。
發明內容
為此,本發明所要解決的技術問題在于現有技術中對模板圖像設置定位核的方法速度慢、效率低、準確性較差,而提供一種速度快、效率高、準確性高的鈔券印版的圖像定位方法。
為解決上述技術問題,本發明采用的技術方案如下:
一種鈔券印版的圖像定位方法,包括以下步驟,
①建立定位模板:選擇一組完整的模板圖像,依次在所述模板圖像的每幀圖像上設置定位核,形成所述定位模板;所述定位核的設置方法包括,
A.在一幀圖像上選擇定位核設置區域;
B.設置定位核尺寸及定位核具體位置,若能夠得到至少四個定位核,則該幀圖像的定位核設置成功,否則定位核設置失敗;
②圖像拼接:分別對每幀所述定位模板圖像和每幀待檢測圖像進行圖像拼接,利用相鄰圖像間的公共區域,計算出當前幀圖像與相鄰行及相鄰列圖像之間的拼接參數,實現該幀圖像與周圍相鄰圖像的無縫拼接;
③圖像定位:從對應幀的所述定位模板文件中讀出該幀的定位核信息,如該幀圖像定位核設置成功,則執行步驟a,否則執行步驟b;
a.通過圖像相似度匹配方法,在該幀所述待檢圖像上找到與定位核具有最佳相似匹配度的區域,在所述匹配區域得到所述定位模板圖像與所述待檢測圖像的至少四對匹配點,通過這些所述匹配點,實時計算出所述待測圖像與所述定位模板圖像之間的旋轉、平移和縮放,實現單幀有定位核圖像的所述待檢測圖像的定位;
b.利用該幀圖像與相鄰幀圖像的無縫拼接數據和該幀圖像相鄰幀圖像的定位數據,以及所述定位模板上對應幀圖像與相鄰幀模板圖像的無縫拼接數據,計算出該幀圖像相對于所述定位模板的平移數據,實現單幀無定位核圖像的所述待檢測圖像的定位;
④重復執行步驟③,直至所述待檢測圖像與所述定位模板圖像的所有幀圖像都實現定位。
上述鈔券印版的圖像定位方法中,所述步驟②具體為,先利用高斯濾波器對圖像進行平滑,降低圖像像素噪聲,再利用prewitt邊緣濾波器算子對圖像進行濾波,得到X方向導數和Y方向導數,得到梯度圖像,利用如下公式計算出梯度圖像平均絕對差來搜索相鄰圖像公共區域的最佳重合位置,以得到拼接參數(Δx,Δy);
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