[發明專利]一種印版質量檢查儀的相機控制裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201310452376.1
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN103592953A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 劉永江;杜旭東;畢明;張健;龍成;王雪;馮禮;萬海燕;陳戌冬
• 申請（專利權）人: 北京中鈔鈔券設計制版有限公司;中國人民銀行印制科學技術研究所;中國印鈔造幣總公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 穆瑞丹

1.一種印版質量檢查儀的相機控制方法，其特征在于：包括以下步驟，

①控制單元接受控制終端的控制指令，驅動印版質量檢查儀的相機控制裝置運行；

②所述控制單元通過相機運動控制模塊驅動相機（10）運動到指定位置，同時由相機位置監測模塊實時將所述相機（10）的實際位置傳輸給所述控制單元；

③當所述相機（10）即將到達預設拍照位置時，所述控制單元觸發光源點亮并且觸發所述相機（10）按照規定的參數拍照；

④拍照后，所述控制單元處理所拍圖像并計算出正確的相機曝光參數作為下次拍照參數，同時實時調整所述相機（10）的運動速度，使所述相機（10）繼續向下一個預設拍照位置運動；

⑤當所述相機（10）即將到達下一個預設拍照位置時，所述控制單元觸發光源點亮并且觸發所述相機（10）按照計算出的正確參數進行拍照；

⑥重復步驟④至⑤，直至拍攝完畢。

2.根據權利要求1所述的相機控制方法，其特征在于：在所述步驟②和④中還包括，在所述相機（10）沿設定軌跡進行運動的過程中，在每一行掃描的起點處進行圖像精度瞄準，將所述相機（10）采集到的圖像數據與預先采集到的標準印版的模板數據進行實時比對，計算出所述相機（10）當前運動位置、角度與標準模板數據采集位置和角度的偏差，所述控制單元根據該數據重新計算出該行的掃描起點和掃描運動角度，并在掃描起點處進行二次對準，使當前行的拍攝位置和角度與模板數據一致。

3.根據權利要求2所述的相機控制方法，其特征在于：所述設定軌跡為“弓”字形軌跡。

4.根據權利要求1-3任一所述的相機控制方法，其特征在于：在所述步驟⑥之后還包括所述控制單元將所拍的多幀圖像進行無縫拼接并顯示，實現印版的無縫掃描拍照的步驟。

5.一種采用上述權利要求1-4任一所述相機控制方法的印版質量檢查儀的相機控制裝置，包括

控制單元，控制所述相機控制裝置的運行；

控制終端，與所述控制單元電連接，用于接收并傳輸用戶的控制指令；

相機運動控制模塊，與所述控制單元電連接，用于驅動相機（10）運動到指定位置；

相機位置監測模塊，與所述控制單元電連接，實時監測所述相機（10）的實際位置；

其特征在于：

所述控制單元包括內置有多軸控制卡（7）的計算機（11）和運動控制器（1）；在所述運動控制器（1）的控制下，所述相機運動控制模塊驅動所述相機（10）運動；所述多軸控制卡（7）通過所述相機位置監測模塊實時監測所述相機（10）的實際位置，當所述相機（10）即將到達預設拍照位置時，所述多軸控制卡（7）觸發光源點亮并且觸發所述相機（10）以規定的參數拍照；拍照后，所述計算機（11）處理所拍圖像并計算出正確的相機曝光參數作為下次拍照參數，同時所述運動控制器（1）實時調整所述相機（10）的運動速度，使所述相機（10）繼續向下一個預設拍照位置運動；當所述相機（10）即將到達下一個預設拍照位置時，所述多軸控制卡（7）觸發光源點亮并且觸發所述相機（10）以計算出的正確參數進行拍照。

6.根據權利要求5所述的印版質量檢查儀的相機控制裝置，其特征在于：所述相機運動控制模塊包括X軸伺服電機及編碼器（2）和Y軸伺服電機及編碼器（3）。

7.根據權利要求5或6所述的印版質量檢查儀的相機控制裝置，其特征在于：所述控制終端包括工業觸摸屏（9）和計算機（11）。

8.根據權利要求5-7任一所述的印版質量檢查儀的相機控制裝置，其特征在于：所述相機位置測量模塊包括X軸光柵尺（4）和Y軸光柵尺（5）。

9.根據權利要求5-8任一所述的印版質量檢查儀的相機控制裝置，其特征在于：所述計算機（11）通過OPC服務器（8）與所述運動控制器（1）進行通訊。