[發明專利]鉚釘機墊片自動上料系統及鉚接裝置

無效

• 申請號: 201310452200.6
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103495690A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 樊新平;吳紅英;劉志平
• 申請（專利權）人: 蘇州浩德自動化設備有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 王鋒

技術領域

本發明涉及一種鉚釘機，特別涉及一種鉚釘機墊片自動上料系統。

背景技術

鉚接機是依據冷輾原理研制而成的一種鉚接設備，主要應用于將物品利用鉚釘鉚接。習見的鉚釘機有諸多種類，以適應對中空鉚釘、空心鉚釘、實心鉚釘等不同種類鉚釘的施工需求。但是，傳統鉚釘機通常需要操作人員輔助操作，例如，需要操作人員以手工方式喂入鉚釘墊片，其工作效率低下，需耗費大量人力資源，還可能引起操作人員因操作失誤而受傷。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種鉚釘機墊片自動上料系統，以克服現有技術中的不足。

本發明的另一目的在于提供一種鉚釘機，其具有

為實現上述發明目的，本發明采用了如下技術方案：

一種鉚釘機墊片自動上料系統，包括機體，以及：

用以儲放一個以上墊片，并將墊片逐一輸出至一推送工位的料匣，

用以向料匣內喂入墊片的供料機構，

用以將墊片自所述推送工位推送至一鉚接工位的推料機構，以及，

至少與所述推料機構連接的控制單元。

作為較為優選的實施方案之一，所述料匣包括：

與架體固定連接的匣體，所述匣體的壁上對稱分布有兩個以上條形槽孔，且所述匣體朝向推料機構的一端設有可供所述供料機構自由穿入的開口部，另一端設有可供墊片輸出至推送工位的通孔，

分別設置于該兩個以上條形槽孔內的兩個以上支承件，每一支承件一端部均具有楔形結構，并伸入匣體內腔中，且所述楔形結構的斜面朝向所述供料機構，所述支承件另一端經一可驅使支承件沿與匣體軸線垂直的方向運動的第一彈性元件連接，以及

用以驅使所述支承件于所述條形槽孔中往返運動的第二彈性裝置。

進一步的，所述第一彈性元件和第二彈性元件包括彈簧。

所述供料機構包括墊片插銷，并且至少所述墊片插銷上部可供套設一個以上墊片。

所述推料機構包括與推料氣缸連接的推料頭。

所述第二彈性元件包括拉簧，所述拉簧上端與架體固定連接，下端與支承件連接。

進一步的，所述的鉚釘機墊片自動上料系統還包括用以驅使所述架體沿與所述匣體軸向垂直的方向往返運動的伸縮驅動機構。

所述推送工位和鉚接工位分布于同一水平面上，所述匣體分布于所述供料機構上方。

一種鉚接裝置，其特征在于，包含前述的鉚釘機墊片自動上料系統。

進一步的，所述鉚接裝置還包括用以提供鉚頭的鉚桿，所述鉚桿一端的位置與所述鉚接工位相應。

與現有技術相比，本發明的優點至少在于：該鉚釘機墊片自動上料系統結構簡單，能實現鉚釘墊片的自動供料，并提高鉚接操作的工作效率高，進而有效節約人力成本。

附圖說明

圖1是本發明一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是本發明一較佳實施例中匣體的結構示意圖；

圖3是應用本發明的一較佳實施例的鉚接裝置的結構示意圖；

附圖標記說明：機體1、料匣2、匣體21、條形槽孔22、支承件23、第一彈性元件24、第二彈性裝置25、墊片插銷3、墊片4、推料頭51、推料氣缸52、氣缸固定板53、伸縮氣缸6、導向軸承7、鉚桿8。

具體實施方式

以下結合附圖及一較佳實施例對本發明的技術方案作進一步的說明。

參閱圖1，本實施例涉及的鉚釘機墊片自動上料系統包括機體1。進一步，它還包括：

用以儲放一個以上墊片4，并將墊片逐一輸出至一推送工位的料匣2，

用以向料匣內喂入墊片的供料機構，

用以將墊片自所述推送工位推送至一鉚接工位的推料機構，以及，

至少與所述推料機構連接的控制單元。

其中，作為較為優選的實施方案之一，參閱圖2，所述料匣2包括：

與架體固定連接的匣體21，所述匣體的壁上對稱分布有兩個以上條形槽孔22，且所述匣體下端設有可供所述供料機構自由穿入的開口部，上端設有可供墊片輸出至推送工位的通孔，

分別設置于該兩個以上條形槽孔內的兩個以上支承件23，每一支承件一端部均具有楔形結構，并伸入匣體內腔中，且所述楔形結構的斜面朝向所述供料機構，所述支承件另一端經一可驅使支承件沿豎直方向運動的第一彈性元件24連接，以及

用以驅使所述支承件于所述條形槽孔中往返運動的第二彈性裝置25。

進一步的，所述第一彈性元件和第二彈性元件包括彈簧。

所述供料機構包括墊片插銷3，并且至少所述墊片插銷上部可供套設一個以上墊片。