[發明專利]一種履帶擺臂及其漲緊裝置

無效

• 申請號: 201310452128.7
• 申請日: 2013-09-28
• 公開（公告）號: CN104512492A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 王文釗;李學威;徐方;曲道奎;姜楊;何以剛
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

技術領域

本發明涉及一種履帶車的擺臂機構，尤其涉及一種履帶擺臂及其漲緊裝置。

背景技術

現有履帶車擺臂機構上的履帶多采用橡膠制作，一段時間后履帶會變松，導致履帶和帶輪齒合度下降，影響擺臂傳動和存在安全隱患。一般情況即使發現履帶和帶輪齒合度下降，也無法輕易調整，最常用的辦法是將履帶拆卸下來或局部收縮或整體更換，這樣不僅對生產工作效率造成影響，在維護上也極浪費人力物力，造成生產成本的增加。

發明內容

本發明的目的在于提供一種履帶擺臂及其漲緊裝置，解決履帶車擺臂機構的在長時間使用后會導致履帶和帶輪齒合度下降，維護或更換履帶較為麻煩，造成生產成本增加的問題。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種履帶擺臂，包括內側大輪、履帶、外側大輪、擺動臂、外側小輪、內側小輪和漲緊裝置，所述漲緊裝置由漲緊條、擺動軸承座、擺動支撐軸和漲緊螺釘組成，所述擺動臂的一端開有U型槽，U型槽的槽口方向為沿擺動臂主軸方向向外，所述漲緊條安裝在擺動臂上并靠近U型槽，所述漲緊螺釘螺紋連接在漲緊條上的螺孔內，所述擺動軸承座滑動安裝在U型槽內，并通過漲緊螺釘的端部固定，所述擺動支撐軸設置在擺動軸承座內，所述外側小輪和內側小輪通過擺動支撐軸固定于擺動臂一端的兩側；所述內側大輪和外側大輪同軸固定于擺動臂另一端的兩側。

更進一步的技術方案是，所述擺動臂具有大端和小端兩種不同半徑的圓形端部，所述外側小輪和內側小輪通過擺動支撐軸固定于擺動臂小端的兩側；所述內側大輪和外側大輪同軸固定于擺動臂大端的兩側。

更進一步的技術方案是，所述擺動軸承座上有平滑的滑動調整面和平滑的漲緊面，其余部分為弧形，擺動軸承座通過上下對稱的滑動調整面滑動安裝在U型槽內，并通過平滑的漲緊面和漲緊螺釘的端部固定連接。

一種履帶擺臂漲緊裝置，安裝在擺動臂的一端，包括漲緊條、擺動軸承座、擺動支撐軸和漲緊螺釘，擺動臂的一端開有U型槽，U型槽的槽口方向為沿擺動臂主軸方向向外，所述漲緊條安裝在擺動臂上并靠近U型槽，所述漲緊螺釘螺紋連接在漲緊條上的螺孔內，所述擺動軸承座滑動安裝在U型槽內，并通過和漲緊螺釘的端部固定，所述擺動支撐軸設置在擺動軸承座內。

更進一步的技術方案是，所述擺動軸承座上有平滑的滑動調整面和平滑的漲緊面，其余部分為弧形，擺動軸承座是通過上下對稱的滑動調整面滑動安裝在U型槽內，并通過平滑的漲緊面和漲緊螺釘的端部固定連接。

本發明不僅可以在履帶和帶輪齒合度下降的情況時，通過轉動漲緊螺釘調整擺動軸承在U型槽內的位置，進而改變履帶和帶輪的齒合度，還為履帶的安裝和拆卸帶來了極大的方便，即縮進擺動軸承座后套上履帶，再將擺動軸承座調出漲緊即可，拆卸也同理。

附圖說明

圖1是本發明一種履帶擺臂結構主視圖。

圖2是本發明一種履帶擺臂帶履帶的仰視剖面圖。

圖3是本發明一種履帶擺臂中擺動軸承座的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

圖1和圖2示出了本發明一種履帶擺臂的一個實施例：一種履帶擺臂，包括內側大輪1、履帶2、外側大輪3、擺動臂4、外側小輪6、內側小輪9和漲緊裝置，所述漲緊裝置主要由漲緊條5、擺動軸承座7、擺動支撐軸8和漲緊螺釘10組成。所述擺動臂4的一端開有U型槽41，U型槽41的槽口方向為沿擺動臂4主軸方向向外，所述漲緊條5安裝在擺動臂4上并靠近U型槽41，所述漲緊螺釘10螺紋連接在漲緊條5上的螺孔內，所述擺動軸承座7滑動安裝在U型槽41內,并通過漲緊螺釘10的端部固定。所述擺動支撐軸8設置在擺動軸承座7內，所述外側小輪6和內側小輪9通過擺動支撐軸8固定于擺動臂4一端的兩側；所述內側大輪1和外側大輪3同軸固定于擺動臂4另一端的兩側。

本履帶擺臂安裝漲緊裝置后，可以通過轉動漲緊螺釘10在漲緊條5上的深淺，來改變擺動軸承座7在U型槽41內的位置，進而在履帶和帶輪齒合度下降的情況下可以方便快速的修正。

根據本發明一種履帶擺臂的一個優選實施例，所述擺動臂4分大端和小端兩種不同半徑的圓形端部，所述外側小輪6和內側小輪9通過擺動支撐軸8固定于擺動臂4小端的兩側；所述內側大輪1和外側大輪3同軸固定于擺動臂4大端的兩側。