[發(fā)明專利]一種地面搬運車控制系統(tǒng)及其應(yīng)用在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310452106.0 | 申請日： | 2013-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN104516351A | 公開（公告）日： | 2015-04-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧德智;鄒風(fēng)山;楊奇峰;孫秉斌;陳廷輝;劉世昌 | 申請（專利權(quán)）人： | 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 許宗富 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 地面 搬運車 控制系統(tǒng) 及其 應(yīng)用 | ||
1.一種地面搬運車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括PC104、通信轉(zhuǎn)接板、IO板和位控板，所述PC104通過104總線與通信轉(zhuǎn)接板連接，所述通信轉(zhuǎn)接板、IO板和位控板通過CAN總線依次連接；IO板、位控板與PC104通過104總線橋接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面搬運車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述IO板包括通過CAN總線連接的IO板1和IO板2。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面搬運車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位控板包括通過CAN總線連接的位控板1和位控板2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面搬運車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PC104設(shè)置有嵌入式Linux操作系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地面搬運車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PC104為嵌入式104控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面搬運車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位控板為2軸模擬量控制位控板。
7.權(quán)利要求1-6任一項所述的地面搬運車控制系統(tǒng)應(yīng)用于潔凈、半導(dǎo)體、汽車、電子、注塑、航天和醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域中。
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