[發明專利]連桿式升降裝置在審
| 申請號： | 201310451870.6 | 申請日： | 2013-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN104512834A | 公開（公告）日： | 2015-04-15 |
| 發明（設計）人： | 李學威;徐方;馬壯;梁亮;何偉全;馮亞磊 | 申請（專利權）人： | 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | B66F7/28 | 分類號： | B66F7/28 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 許宗富 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 連桿 升降 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種連桿式升降裝置，其特征在于，包括：上轉接板、下轉接板、兩組結構相同且鉸接的連桿組、以及多個銷軸，其中，所述連桿組用于連接所述上轉接板、下轉接板，所述連桿組包括四個首尾順次鉸接的連桿；所述銷軸用于所述連桿之間、所述連桿與所述上轉接板、下轉接板連接；所述連桿長度不同。
2.根據權利要求1所述的連桿式升降裝置，其特征在于，所述連桿組的連桿兩兩交錯對稱設置。
3.根據權利要求2所述的連桿式升降裝置，其特征在于，所述連桿組包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿的長度逐次減小。
4.根據權利要求3所述的連桿式升降裝置，其特征在于，所述第二連桿、第三連桿兩端均開設有槽口。
5.根據權利要求1所述的連桿式升降裝置，其特征在于，所述銷軸上設有軸套，所述軸套置于相對設置的連桿之間。
6.根據權利要求1所述的連桿式升降裝置，其特征在于，所述銷軸的長度自所述上轉接板、連桿組、下轉接板逐次減小。
7.根據權利要求1所述的連桿式升降裝置，其特征在于，所述上轉接板、下轉接板為長方形、正方形、三角形、圓形或者多邊形。
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