[發(fā)明專(zhuān)利]履帶式機(jī)器人減震機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310451749.3
• 申請(qǐng)日: 2013-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104512491A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜楊;徐方;李學(xué)威;王文釗;何以剛;張鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D55/108
• 分類(lèi)號(hào): B62D55/108
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種履帶式機(jī)器人減震機(jī)構(gòu)，用于對(duì)機(jī)器人減震，所述減震機(jī)構(gòu)包括：第一支撐擺桿、第二支撐擺桿、第一連桿、第二連桿以及彈性部件，所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體、第一承重輪、第二承重輪以及履帶，其中，

所述第一承重輪、第二承重輪均與所述履帶嚙合；

所述第一支撐擺桿一端與所述第一承重輪連接，所述第二支撐擺桿一端與所述第二承重輪連接，所述第一支撐擺桿另一端與所述第二支撐擺桿另一端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接；

所述第一連桿一端與所述機(jī)器人本體固定連接，所述第二連桿一端與所述彈性部件一端傳動(dòng)連接，所述彈性部件另一端與所述機(jī)器人本體固定連接，所述第一連桿另一端與所述第二連桿另一端通過(guò)所述銷(xiāo)軸鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式機(jī)器人減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性部件為彈性氮缸，所述彈性氮缸包括缸體與活塞桿，所述缸體與所述機(jī)器人本體固定連接，所述第二連桿一端與所述活塞桿傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式機(jī)器人減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性部件為彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的履帶式機(jī)器人減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性部件的伸縮方向與機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的履帶式機(jī)器人減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于對(duì)所述第一支撐擺桿限位的第一限位單元、以及用于對(duì)所述第二支撐擺桿限位的第二限位單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶式機(jī)器人減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位單元為與所述機(jī)器人本體固定連接的凸起件，所述凸起件分布于所述支撐擺桿的兩側(cè)。