[發明專利]一種便攜式空間無線定位系統無效
| 申請號: | 201310451318.7 | 申請日: | 2013-09-28 |
| 公開(公告)號: | CN104515518A | 公開(公告)日: | 2015-04-15 |
| 發明(設計)人: | 婁保東 | 申請(專利權)人: | 南京專創知識產權服務有限公司 |
| 主分類號: | G01C21/00 | 分類號: | G01C21/00 |
| 代理公司: | 無 | 代理人: | 無 |
| 地址: | 210019 江蘇省南京市建*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 便攜式 空間 無線 定位 系統 | ||
1.一種便攜式空間無線定位系統由:每個子模塊包括如下六個部分,(1)與(2)分別是是一個三軸加速度傳感器與一個三軸的陀螺儀組成的感應芯片MPU6050,(3)是一個三軸磁場計RM?G144,這兩個傳感芯片通過I2C總線,將感應到的各個軸的加速度、加速度及磁場強度發送給主處理器(4),中央處理器(4)將這幾個傳感器傳過來的數據進行數字濾波,使信號能夠有效的抗干擾,然后將這些數據進行封包、加糾正碼等操作,以便讓傳輸過程的誤碼錯誤降到最低,將這些數據發送到無線發射模塊(6),電源模塊(5)負責整個系統的供電。
2.根據權利要求1所述的一種便攜式空間無線定位系統,其特征是:(1)(2)(3)傳感芯片通過I2C總線,將感應到的各個軸的加速度、加速度及磁場強度發送給主處理器(4),接收模塊(7)負責接收和解碼,能夠將多路的無線數據接收整合,發送給USB?HOST模塊(8),將數據處理成計算機系統(9)能識別的計算機數據,計算機(9)將接收到的各個子模塊數據,進行處理和建模,完成建立描繪空間軌跡系統的任務。
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