[發明專利]用于交流電機的控制設備

有效

• 申請號: 201310451218.4
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN103715958B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 鈴木崇史;加古寬文;伊藤武志
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024;H02P21/14;H02P21/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 朱勝,李春暉

1.一種用于三相交流電機的控制設備，包括：

逆變器，所述逆變器具有用于驅動所述交流電機的多個開關元件；

多個電流傳感器，所述多個電流傳感器中的每個電流傳感器感測通過所述交流電機的三相中的相應相的電流；以及

控制裝置，所述控制裝置具有反饋控制操作部件，所述反饋控制操作部件用于操作每個相的電壓命令，以使由各個電流傳感器感測到的電流感測值與相應相的電流命令值之間的偏差收斂于零，并且所述控制裝置基于所述每個相的電壓命令接通或斷開每個開關元件，以控制通過所述交流電機的電流，

其中，當三相的所述電流感測值中的一個電流感測值引起正偏移誤差以及三相的所述電流感測值中的另一電流感測值引起負偏移誤差的正負偏移異常出現時，所述控制裝置以如下方式執行用于檢測正負偏移異常的正負偏移異常檢測處理：所述控制裝置將通過在預定的檢測間隔內對每個相的電壓命令的變化進行積分所獲得的值與預定的異常閾值進行比較，所述電壓命令由所述反饋控制操作部件針對由所述正負偏移異常引起的通過相應相的電流的變化而輸出。

2.根據權利要求1所述的控制設備，其中，所述電壓命令包括：通過所述反饋控制操作部件直接輸出的d軸電壓命令和q軸電壓命令；或者，通過對所述d軸電壓命令和所述q軸電壓命令進行逆dq變換計算出的多個三相電壓命令。

3.根據權利要求2所述的控制設備，

其中，所述電壓命令包括所述d軸電壓命令和所述q軸電壓命令，

其中，所述值包括d軸值和q軸值，

其中，所述d軸值是通過在所述交流電機的電動角的第M個周期內對所述d軸電壓命令的傅里葉級數展開進行積分而獲得的，以及所述q軸值是通過在所述交流電機的所述電動角的所述第M個周期內對所述q軸電壓命令的傅里葉級數展開進行積分而獲得的，

其中，所述M表示自然數，

其中，所述預定的異常閾值包括d軸電壓變化閾值和q軸電壓變化閾值，以及

其中，在所述正負偏移異常判定處理中，所述控制裝置將所述d軸值和所述q軸值分別與所述d軸電壓變化閾值和所述q軸電壓變化閾值進行比較。

4.根據權利要求2所述的控制設備，

其中，所述電壓命令值包括所述多個三相電壓命令，

其中，所述值包括多個三相值，所述多個三相值是通過在所述交流電機的電動角的第M個周期內對所述三相電壓命令分別進行積分而獲得的，

其中，所述M表示自然數，

其中，所述預定的異常閾值包括多個相電壓偏移閾值，

其中，在所述正負偏移異常判定處理中，所述控制裝置分別將所述三相值與所述相電壓偏移閾值進行比較。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的控制設備，其中，當在所述預定的檢測間隔內所述交流電機的轉矩命令或轉數的變化速率大于預定的突變閾值時，所述控制裝置判定突變發生并且停止執行所述正負偏移異常檢測處理。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的控制設備，其中，所述控制裝置通過閾值校正系數校正所述預定的異常閾值，所述閾值校正系數是基于在所述預定的檢測間隔內所述交流電機的轉矩命令或轉數的變化速率而被確定的。