[發明專利]分配裝置

有效

• 申請號: 201310451155.2
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN103707036A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 岡本隆雄;櫻井宏樹;西村誠司
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

技術領域

本發明涉及一種分配裝置，用于驅動使頭部或工件的至少一方升降的升降裝置以使該頭部與該工件相互接近從而進行該工件的加工或組裝的裝置，并以將加工完畢或組裝完畢的上述工件載置于載置部件的狀態進行分配。

背景技術

以往公知有將壓入部件（軸承等）壓入工件（升降機的滑輪等）的壓入裝置（例如參照專利文獻1）。該裝置具備：對設置于操作臺上的工件進行輸送的輸送機、將由輸送機輸送的工件在操作臺的中央位置定位的定心機構、在被定位于中央位置的工件的正下方配置的下側氣缸、以及在被定位于中央位置的工件的正上方配置的上側氣缸，通過下側氣缸的驅動而使工件朝上方移動，并且通過上側氣缸的驅動而使部件朝下方移動，從而使工件與壓入部件接近，使壓入部件壓入于工件。

專利文獻1：日本特開2001-121356號公報

在上述裝置中，如果考慮將壓入裝置安裝于生產線纜的一部分的情況，則在將部件向工件的壓入結束時，需要對工件進行分配來將其向下一工序交接。在該情況下，例如可以考慮操作者自己搬運工件并將其交接到下一工序。然而在該情況下，由于操作者的工時增加，導致生產效率惡化。對此，可以考慮驅動輸送機來使組裝結束的工件自動分配，但需要用于驅動輸送機的專用促動器（馬達等），所以產生使裝置大型化、或裝置所需的耗電量增大的情況。

發明內容

本發明的分配裝置的主要目的在于高效地進行工件的分配。

本發明的分配裝置為了實現上述主要目的而采用以下手段。

本發明的分配裝置，

在通過驅動使頭部或工件的至少一方升降的升降裝置而使該頭部與該工件相互接近從而進行該工件的加工或組裝的裝置中使用，用于對加工完畢或組裝完畢的所述工件以載置于載置部件的狀態進行分配，所述分配裝置的主旨在于，具備：

配重部件，該配重部件能夠在第一位置與比該第一位置的勢能高的第二位置之間移動；

第一被卡合部件，該第一被卡合部件經由線纜狀部件而與所述配重部件連接；

第一卡合部件，該第一卡合部件設置于通過所述升降裝置的驅動而升降移動的移動部件，且伴隨所述移動部件的升降移動而與所述第一被卡合部件卡合，以使所述配重部件從所述第一位置向所述第二位置移動；

卡合解除部件，在所述工件的加工或組裝結束之后所述移動部件返回到規定位置時，該卡合解除部件將所述第一被卡合部件與所述第一卡合部件的卡合解除；

第二被卡合部件，該第二被卡合部件設置于載置所述工件的載置部件；以及

第二卡合部件，該第二卡合部件設置為能夠與所述第二被卡合部件卡合，且與所述線纜狀部件的移動聯動地向所述載置部件的分配方向移動。

在本發明的分配裝置中，若通過用于工件的加工或組裝的升降裝置的驅動來使移動部件進行升降移動，則設置于移動部件的第一卡合部件與第一被卡合部件卡合，使經由線纜狀部件與第一卡合部件連接的配重部件從第一位置朝勢能高的第二位置移動。而且，若在工件的加工或組裝結束后使移動部件返回到規定位置，則利用卡合解除部件將第一被卡合部件與第一卡合部件的卡合解除。由此配重部件通過自重而從第二位置向第一位置移動。若配重部件移動，則第二卡合部件與設置于工件的載置部件的第二被卡合部件卡合，并與配重部件連接的線纜狀部件的移動聯動地向載置部件的分配方向移動，從而在第二卡合部件移動的同時分配工件。由此能夠自動分配工件，所以與操作者自己搬運工件的情況相比，能夠進一步提高作業效率。另外，在工件的分配中不需要另外的促動器，與使用促動器自動分配工件的情況相比，能夠實現低耗電量。這里，“線纜狀部件”除了包括線纜之外，還包括絲、帶、繩等能夠起到與線纜同樣功能的部件。

在這樣的本發明的分配裝置中，所述第一卡合部件是具有可動部件的止回器，所述可動部件形成有能夠與所述第一被卡合部件卡合的卡合爪，所述卡合解除部件是通過使所述可動部件移動而將所述第一被卡合部件與所述卡合爪的卡合解除的部件。這樣，能夠進一步簡化第一卡合部件以及卡合解除部件的結構。

另外，在本發明的分配裝置中，所述線纜狀部件被架設為：中央部與所述載置部件的分配方向大致平行，所述第二卡合部件設置在所述線纜狀部件的中央部。這樣，能夠進一步簡化第二卡合部件的結構。這里，“第二卡合部件”可以為止回器。

附圖說明

圖1是具備作為本發明的一個實施例的分配裝置20的工件W的組裝裝置10的主視圖。

圖2是具備實施例的分配裝置20的組裝裝置10的俯視圖。