[發明專利]直流電機驅動的升降柱自檢測平衡方法、系統及裝置

在審

• 申請號: 201310451076.1
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN104516366A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 何寧波;董洪洋
• 申請（專利權）人: 方正寬帶網絡服務股份有限公司
• 主分類號: G05D13/66
• 分類號: G05D13/66
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 寇海俠

1.一種直流電機驅動的升降柱自檢測平衡方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過光電編碼器獲取升降柱的升降速度；

比較升降柱的升降速度與預設升降速度，進而調整直流電機的信號占空比，控制升降柱按照所述預設升降速度升降。

2.根據權利要求1所述的直流電機驅動的升降柱自檢測平衡方法，其特征在于，所述通過光電編碼器獲取升降柱的升降速度包括以下步驟：

傳動裝置將所述升降柱的升降速度傳送給所述光電編碼器；

所述光電編碼器將接收到的升降速度轉化成AB碼形式的脈沖，將所述AB碼形式的脈沖發送給直流電機的處理器。

3.根據權利要求1或2所述的直流電機驅動的升降柱自檢測平衡方法，其特征在于，

所述升降柱包括相互嵌套連接的第一套管和第二套管，所述第二套管相對第一套管固定，所述第一套管相對第二套管做升降運動；

所述傳動裝置包括橡膠輪，所述橡膠輪固定于所述第二套管上，且與所述第一套管相切，所述光電編碼器與所述橡膠輪同心聯動設置。

4.根據權利要求2或3所述的直流電機驅動的升降柱自檢測平衡方法，其特征在于，所述處理器設置有輸入裝置，所述輸入裝置通過通用輸入接口與所述處理器連接，用于向所述處理器輸入升降和調校命令。

5.一種直流電機驅動的升降柱自檢測平衡系統，其特征在于，包括以下模塊：

獲取模塊，用于通過光電編碼器獲取升降柱的升降速度；

轉化模塊，比較升降柱的升降速度與預設升降速度，進而調整直流電機的信號占空比，控制升降柱按照所述預設升降速度升降。

6.根據權利要求5所述的直流電機驅動的升降柱自檢測平衡系統，其特征在于，所述獲取模塊還包括：

傳送子模塊，用于將傳動裝置將所述升降柱的升降速度傳送給所述光電編碼器；

轉化子模塊，用于將所述光電編碼器將接收到的升降速度轉化成AB碼形式的脈沖，將所述AB碼形式的脈沖發送給直流電機的處理器。

7.根據權利要求5或6所述的直流電機驅動的升降柱自檢測平衡系統，其特征在于，

所述升降柱包括相互嵌套連接的第一套管和第二套管，所述第二套管相對第一套管固定，所述第一套管相對第二套管做升降運動；

所述傳動裝置包括橡膠輪，所述橡膠輪固定于所述第二套管上，且與所述第一套管相切，所述光電編碼器與所述橡膠輪同心聯動設置。

8.根據權利要求6所述的直流電機驅動的升降柱自檢測平衡系統，其特征在于，

所述處理器設置有輸入裝置，所述輸入裝置通過通用輸入接口與所述處理器連接，用于向所述處理器輸入升降和調校命令。

9.一種直流電機驅動的升降柱自檢測平衡裝置，其特征在于，包括：

傳動裝置，固定設置于所述升降柱上，用于獲取升降柱的升降速度，并傳送給光電編碼器；

光電編碼器，與所述傳動裝置相連，用于接收所述傳動裝置獲取的所述升降柱的升降速度，并處理后傳送給處理器；

處理器，與所述光電編碼器相連，用于將所述升降柱的升降速度與預設升降速度比較，并控制升降柱的升降速度。

10.根據權利要求9所述的直流電機驅動的升降柱自檢測平衡裝置，其特征在于，所述傳動裝置包括：

所述升降柱包括相互嵌套連接的第一套管和第二套管，所述第二套管相對第一套管固定，所述第一套管相對第二套管做升降運動；

所述傳動裝置包括橡膠輪，所述橡膠輪固定于所述第二套管上，且與所述第一套管相切，所述光電編碼器與所述橡膠輪同心聯動設置。

11.根據權利要求9或10所述的直流電機驅動的升降柱自檢測平衡裝置，其特征在于，還包括：

光電隔離器，所述光電隔離器一端與所述直流電機相連，另一端與所述處理器相連。

12.根據權利要求9至11任一所述的直流電機驅動的升降柱自檢測平衡裝置，其特征在于，所述光電編碼器和處理器均采用內置變壓器和光耦的直流-直流轉換器。

13.根據權利要求9至12任一所述的直流電機驅動的升降柱自檢測平衡裝置，其特征在于，所述處理器設置有輸入裝置，所述輸入裝置通過通用輸入接口與所述處理器連接，用于向所述處理器輸入升降和調校命令。