[發明專利]全站儀組網測量大型結構件的方法無效
| 申請號： | 201310451006.6 | 申請日： | 2013-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN103471572A | 公開（公告）日： | 2013-12-25 |
| 發明（設計）人： | 劉悅;郝志偉;賈振超;任甜甜;孫路偉 | 申請（專利權）人： | 長春理工大學 |
| 主分類號： | G01C15/00 | 分類號： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 長春菁華專利商標代理事務所 22210 | 代理人： | 陶尊新 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 全站儀 組網 測量 大型 結構件 方法 | ||
1.一種全站儀組網測量大型結構件的方法，其特征在于：
測量前，將主站全站儀（1）、輔站全站儀（2）設置在待測大型結構件（3）兩側；在大型結構件（3）上確定三個測量點，并安放定位棱鏡，根據該三個測量點及通過面——線——點的做法確定主站用戶坐標系；在主站全站儀（1）、輔站全站儀（2）之間，且在大型結構件（3）周圍確定若干參考點q1…qn，并一一安放定位棱鏡，將參考點q1…qn納入主站用戶坐標系，將其中六個或者六個以上作為設站參考點，測量其坐標值，并且，所述設站參考點同時能夠為輔站全站儀（2）測量；根據所述設站參考點，通過坐標定向法建立輔站用戶坐標系；主站全站儀（1）、輔站全站儀（2）分別測量并記錄除設站參考點之外的其他能夠被主站全站儀（1）、輔站全站儀（2）同時測量到的參考點坐標值，將這些參考點的主站用戶坐標系坐標值和輔站用戶坐標系坐標值代入七參數坐標轉換方程求出轉換參數：坐標平移量X0、Y0、Z0、坐標旋轉量ωx、ωy、ωz、尺度系數m；
測量時，主站全站儀（1）、輔站全站儀（2）分別測量各自能夠測量到的大型結構件（3）上的測量點，其中主站全站儀（1）測量數據直接作為測量結果；輔站全站儀（2）的測量數據（X1、Y1、Z1）在通過七參數坐標轉換方程轉換為在主站用戶坐標系中坐標值（X2、Y2、Z2）后成為測量結果，主站全站儀（1）、輔站全站儀（2）共同完成對大型結構件（3）整體的測量。
2.根據權利要求1所述的全站儀組網測量大型結構件的方法，其特征在于，所述七參數坐標轉換方程為：
式中：X1、Y1、Z1為測量點在輔站用戶坐標系下的坐標值，X2、Y2、Z2為該測量點在主站用戶坐標系下的坐標值，X0、Y0、Z0為坐標平移量，ωx、ωy、ωz為坐標旋轉量，m為尺度系數。
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