[發明專利]定位方法、電子設備和服務器

有效

• 申請號: 201310450956.7
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN104457765B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 薛蘇葵
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 安之斐

1.一種定位方法，所述方法應用于電子設備，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一定位信息，所述第一定位信息表明所述電子設備位于第一位置范圍內；

獲取所述電子設備所處位置的樣本數據；

通過對所述樣本數據進行特征提取來獲取所述電子設備所處位置的樣本特征；

獲取所述第一位置范圍的特征模型；以及

根據所述特征模型和所述樣本特征來生成第二定位信息，所述第二定位信息表明所述電子設備位于所述第一位置范圍中的第二位置范圍內，

其中該特征模型是預先通過三維(3D)重建技術對特定場所重建的3D特征模型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述特征模型和所述樣本特征來生成所述第二定位信息的步驟包括：

將所述樣本特征與所述特征模型進行比較；

當所述樣本特征與所述特征模型中的一部分匹配時，將與所述匹配部分相關聯的位置范圍確定為所述第二位置范圍；以及

根據所述第二位置范圍來生成所述第二定位信息。

3.一種定位方法，所述方法應用于服務器，所述服務器與電子設備進行通信，其特征在于，所述方法包括：

從所述電子設備接收第一定位信息和所述電子設備所處位置的樣本信息，所述第一定位信息表明所述電子設備位于第一位置范圍內；

根據所述樣本信息來生成第二定位信息，所述第二定位信息表明所述電子設備位于所述第一位置范圍中的第二位置范圍內；以及

向所述電子設備傳送所述第二定位信息，

其中所述根據所述樣本信息來生成第二定位信息的步驟包括：

獲取所述第一位置范圍的特征模型；以及

根據所述特征模型和所述樣本信息來生成所述第二定位信息，

其中該特征模型是預先通過三維(3D)重建技術對特定場所重建的3D特征模型。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述特征模型和所述樣本信息來生成所述第二定位信息的步驟包括：

判斷所述樣本信息的類型；

如果所述樣本信息是樣本特征，則直接根據所述特征模型和所述樣本特征來生成所述第二定位信息；以及

如果所述樣本信息是樣本數據，則通過對所述樣本數據進行特征提取來獲取所述電子設備所處位置的樣本特征，并且根據所述特征模型和所述樣本特征來生成所述第二定位信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述特征模型和所述樣本特征來生成所述第二定位信息的步驟包括：

將所述樣本特征與所述特征模型進行比較；

當所述樣本特征與所述特征模型中的一部分匹配時，將與所述匹配部分相關聯的位置范圍確定為所述第二位置范圍；以及

根據所述第二位置范圍來生成所述第二定位信息。

6.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

第一信息獲取單元，用于獲取第一定位信息，所述第一定位信息表明所述電子設備位于第一位置范圍內；

樣本數據獲取單元，用于獲取所述電子設備所處位置的樣本數據；

第二信息獲取單元，用于根據所述樣本數據來獲取第二定位信息，所述第二定位信息表明所述電子設備位于所述第一位置范圍中的第二位置范圍內；以及

樣本特征提取單元，用于在所述樣本數據獲取單元獲取所述電子設備所處位置的樣本數據之后，通過對所述樣本數據進行特征提取來獲取所述電子設備所處位置的樣本特征，

其中所述第二信息獲取單元獲取所述第一位置范圍的特征模型，并且根據所述特征模型和所述樣本特征來生成所述第二定位信息，

其中該特征模型是預先通過三維(3D)重建技術對特定場所重建的3D特征模型。

7.根據權利要求6所述的電子設備，其特征在于，所述第二信息獲取單元將所述樣本特征與所述特征模型進行比較，當所述樣本特征與所述特征模型中的一部分匹配時，將與所述匹配部分相關聯的位置范圍確定為所述第二位置范圍，并且根據所述第二位置范圍來生成所述第二定位信息。