[發明專利]一種基于藍牙手柄控制的機器海豚

無效

• 申請號: 201310450495.3
• 申請日: 2013-09-28
• 公開（公告）號: CN104512535A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 婁保東
• 申請（專利權）人: 南京專創知識產權服務有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明是涉及一種仿生魚，具體地說是涉及一種基于藍牙手柄控制的機器海豚。

背景技術

一直以來深海是人們探索的目標，近年來，海洋開發的呼吁越來越高，水下機器人技術，水下自航體技術，都被成為新世紀的熱門技術。但是介質水的密度要比空氣大800倍，航行體在水下受到了極大的束縛。水下環境惡劣，更是雷達的盲區，火箭推進、數字通信等高新技術在水下均難顯身手。水下的世界使人們向往的地方，但是水下的旅游用具非常的昂貴，不容易推廣。水上娛樂也是人們一直追求的游戲。急需一種能夠給人們帶來娛樂的水下物件來滿足人們的要求。

目前，可以用來水下作業的有很多，水下摩托、潛水服、潛水艇、仿生機器魚等。水下摩托只可作為水下交通工具，且形態笨重攜帶不便，沒有智能化，只提供動力的機械。潛水服雖然可以讓人在水下自由活動，但人的體力有限，因此航行的距離和速度也是有限的。大型潛水艇結構復雜。造價昂貴、不適宜推廣，而觀光潛艇只能在水面上浮動是才可以觀賞景物，不能與海底生物進行接觸。因此提供一種新型的機器海豚是非常有必要的。

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發明內容

本發明的目的是克服了現有技術中的不足，提供了一種基于藍牙手柄控制的機器海豚。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現：

本發明基于藍牙手柄控制的機器海豚有以下部分組成：儲能器1、中控器2、藍牙適配器3、攝像頭4、信號發射接收器5、胸鰭6、9-軸陀螺儀7、頭部8、動力裝置9、背鰭10、后置螺旋槳推進器11、尾鰭12、遙感天線13、功能區14、顯示屏15、遙控手柄16。

本發明的工作原理如下：藍牙手柄控制的機器海豚的整體控制由藍牙手柄完成。藍牙手柄主要包括：遙感天線13、功能區14、顯示屏15、遙控手柄16。遙感天線13與信號發射接收器5互通實現數據與指令的相互傳輸，顯示屏能夠顯示從水下攝像頭拍攝的圖像，功能區14是水下海豚的全部動作指令的執行按鈕，遙控手柄16主要是控制水下機器魚的行動方向。水下海豚內部的儲能器1提供水下海豚的動力源，海豚內部有中控器2主要用來實現調節海豚水下動作的協調性、配合程度以及處理數據的功能。后置螺旋槳推進器11是整個水下機器魚的主動力裝置，能夠實現機器魚的高速旋轉前進。尾鰭12主要是用于調節海豚的前進方向。胸鰭6和背鰭10主要是維持海豚的穩定性。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

通過藍牙手柄控制機器海豚可以實現水下環境的檢測與勘探，能通過圖像了解到水下生存環境的好壞，該裝置操作簡單方便，非常適合人們完成水下物件的搜索。

附圖說明

圖1是種基于藍牙手柄控制的機器海豚結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：

本發明基于藍牙手柄控制的機器海豚有以下部分組成：儲能器1、中控器2、藍牙適配器3、攝像頭4、信號發射接收器5、胸鰭6、9-軸陀螺儀7、頭部8、動力裝置9、背鰭10、后置螺旋槳推進器11、尾鰭12、遙感天線13、功能區14、顯示屏15、遙控手柄16。

本發明的工作原理如下：藍牙手柄控制的機器海豚的整體控制由藍牙手柄完成。藍牙手柄主要包括：遙感天線13、功能區14、顯示屏15、遙控手柄16。遙感天線13與信號發射接收器5互通實現數據與指令的相互傳輸，顯示屏能夠顯示從水下攝像頭拍攝的圖像，功能區14是水下海豚的全部動作指令的執行按鈕，遙控手柄16主要是控制水下機器魚的行動方向。水下海豚內部的儲能器1提供水下海豚的動力源，海豚內部有中控器2主要用來實現調節海豚水下動作的協調性、配合程度以及處理數據的功能。后置螺旋槳推進器11是整個水下機器魚的主動力裝置，能夠實現機器魚的高速旋轉前進。尾鰭12主要是用于調節海豚的前進方向。胸鰭6和背鰭10主要是維持海豚的穩定性。

本發明中涉及的未說明部份與現有技術相同或采用現有技術加以實現。