[發明專利]一種確定終端旋轉部件旋轉角度的方法及終端

在審

• 申請號: 201310450474.1
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN103500007A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 王三新
• 申請（專利權）人: 深圳市金立通信設備有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種確定終端旋轉部件旋轉角度的方法，其特征在于，包括：

獲取第一傳感器的姿態數據，并根據所述第一傳感器的姿態數據生成終端本體的狀態參數，所述第一傳感器設置在終端本體內；

獲取第二傳感器的姿態數據，并根據所述第二傳感器的姿態數據生成旋轉部件的狀態參數，所述第二傳感器設置在旋轉部件內；

根據所述終端本體的狀態參數和所述旋轉部件的狀態參數，確定所述旋轉部件相對于所述終端本體的旋轉角度。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一傳感器至少包括重力傳感器、陀螺儀或地磁傳感器中的一種；

所述獲取第一傳感器的姿態數據，并根據所述第一傳感器的姿態數據生成終端本體的狀態參數包括：

獲取所述第一傳感器的姿態數據，并根據所述第一傳感器的姿態數據生成所述終端本體的旋轉角度；

所述第二傳感器至少包括重力傳感器、陀螺儀或地磁傳感器中的一種；

所述獲取第二傳感器的姿態數據，并根據所述第二傳感器的姿態數據生成旋轉部件的狀態參數包括：

獲取所述第二傳感器的姿態數據，并根據所述第二傳感器的姿態數據生成所述旋轉部件的旋轉角度。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一傳感器與所述第二傳感器相同，為重力傳感器或地磁傳感器；

所述獲取第一傳感器的姿態數據，并根據所述第一傳感器的姿態數據生成終端本體的狀態參數包括：

獲取所述第一傳感器的姿態數據，并根據所述第一傳感器的姿態數據生成所述終端本體在參照方向的三維姿態參數；

所述獲取第二傳感器的姿態數據，并根據所述第二傳感器的姿態數據生成旋轉部件的狀態參數包括：

獲取所述第二傳感器的姿態數據，并根據所述第二傳感器的姿態數據生成所述旋轉部件在參照方向的三位姿態參數。

4.如權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取旋轉之前所述旋轉部件相對于所述終端本體的角度；

根據旋轉之前所述旋轉部件相對于所述終端本體的角度和所述旋轉部件相對于所述終端本體的旋轉角度，確定旋轉后所述旋轉部件相對于所述終端本體的角度。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據旋轉后所述旋轉部件相對于所述終端本體的角度，調整終端相機的工作模式。

6.一種終端，其包括終端本體、旋轉部件，所述旋轉部件以旋轉方式與所述終端本體連接，其特征在于，所述終端還包括設置在所述終端本體內的第一傳感器和設置在所述旋轉部件內的第二傳感器，以及還包括：

第一單元，用于獲取第一傳感器的姿態數據，并根據所述第一傳感器的姿態數據生成所述終端本體的狀態參數；

第二單元，用于獲取第二傳感器的姿態數據，并根據所述第二傳感器的姿態數據生成所述旋轉部件的狀態參數；

第三單元，用于根據所述第一單元生成的所述終端本體的狀態參數和所述第二單元生成的所述旋轉部件的狀態參數，確定所述旋轉部件相對于所述終端本體的旋轉角度。

7.如權利要求6所述的終端，其特征在于，

所述第一傳感器至少包括重力傳感器、陀螺儀或地磁傳感器中的一種；

所述第一單元，用于獲取所述第一傳感器的姿態數據，并根據所述第一傳感器的姿態數據生成所述終端本體的旋轉角度；

所述第二傳感器至少包括重力傳感器、陀螺儀或地磁傳感器中的一種；

所述第二單元，用于獲取所述第二傳感器的姿態數據，并根據所述第二傳感器的姿態數據生成所述旋轉部件的旋轉角度。

8.如權利要求6所述的終端，其特征在于，

所述第一傳感器與所述第二傳感器相同，為重力傳感器或地磁傳感器；

所述第一單元，用于獲取所述第一傳感器的姿態數據，并根據所述第一傳感器的姿態數據生成所述終端本體在參照方向的三維姿態參數；

所述第二單元，用于獲取所述第二傳感器的姿態數據，并根據所述第二傳感器的姿態數據生成所述旋轉部件在參照方向的三位姿態參數。